法律主觀：

根據你的問題解答如下：不能免除，若符合取保候審條件的，可以取保候審。血液酒精含量達到80毫克/100毫升以上的可以認定醉駕，依照《刑事訴訟法》第六十五條規定醉駕怎么才能免于刑事處罰，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。符合這些條件之一的，且又沒有《最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關于辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若干問題的意見》第二條的從重處罰情節，是可以取保候審的。根據我國刑法第72條規定：“對于被判處拘役、3年以下有期徒刑的犯罪分子，根據犯罪分子的犯罪情節和悔罪表現，適用緩刑確實不致再危害社會的，可以宣告緩刑。”第74條規定：“對于累犯，不適用緩刑。”在辦理了取保候審以后，法院判處緩刑的可能性也較大。如果沒有比較嚴重的情節（比如嚴重超員超載、無證駕駛、逃逸、拒絕檢查等等），盡量可以爭取判緩刑，以后只要接受社區矯正，人身還是比較自由的，接近于免除刑事責任

法律客觀：

《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：（一）追逐競駛，情節惡劣的；（二）醉酒駕駛機動車的；（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

免除刑事處罰的條件具體如下：1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的。指根據《刑法》規定，不構成犯罪的。這是罪與非罪的界限，對于不構成犯罪的，當然不能追究刑事責任。2、犯罪已過追訴時效期限的。我國《刑法》規定對于刑事犯罪的追訴期限，法定最高刑為不滿5年有期徒刑的，經過5年；法定最高刑為5年以上不滿10年有期徒刑的，經過10年；法定最高刑為10年以上有期徒刑的，經過15年；法定最高刑為無期徒刑、死刑的，經過20年；等等。追訴時效具有法定約束力，超過追訴時效的，不再追究刑事責任。3、經特赦令免除刑罰的。依據憲法，全國人民代表大會常務委員會有權決定特赦。一經特赦，對罪犯不得再予追究。4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的。我國《刑法》規定了四類案件告訴才處理：第246條規定的侮辱、誹謗案（嚴重危害社會秩序和國家利益的除外）；第257條第1款規定的暴力干涉婚姻自由案；第260條第1款規定的虐待案和第270條規定的侵占案。這幾種犯罪的追究以被害人等的告訴為必要條件，如果沒有法定人員告訴，或者告訴以后又撤訴的，不得追究刑事責任。5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。我國刑法實行罪責自負、反對株連的原則，加之刑事訴訟中沒有缺席審判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事責任已經沒有意義，因此不予追究。6、其他法律規定免予追究刑事責任的。如果按照刑法應當追究刑事責任，但其他生效法律規定免予追究刑事責任的，依據特別法優于普通法的原則，不予追究。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

法律主觀：

要看是否滿足免于刑事處罰的條件。 醉駕 免于刑事處罰要求的條件為：情節輕微不需要判處 刑罰 。情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的。 《 刑法 》第一百三十三條之一 危險駕駛罪 在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處 拘役 ，并處 罰金 ： （一）追逐競駛，情節惡劣的； （二） 醉酒駕駛 機動車的； （三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的； （四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。 機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。 有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第16條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。