刑事案件可以撤銷，具體如下：
1、因刑事案件分公訴案件和自訴案件，而公訴案件是不能夠由個人決定撤銷案件的，公安局機關認為不能追究刑事責任后要撤銷案件，檢察院作出不起訴的決定可以撤案；
2、在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院；
3、人民檢察院偵查終結的案件，應當作出提起公訴、不起訴或者撤銷案件的決定。
刑事案件從最初的立案到最終審判結果的確定，大致要經過3個階段，分別是公安機關主要負責的偵查階段、人民檢察院負責的審查起訴階段以及最終人民法院負責的審判階段。
刑事案件法院立案后多久開庭具體如下：
1、不同種類的刑事案件到法院后，根據適用的程序不同，其開庭審理的期限也有所不同；
2、適用簡易程序審理案件，人民法院應當在受理后二十日以內審結；
3、適用普通程序的，人民法院應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月。
綜上所述，公安機關在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。案件進入審查起訴階段或法院審理階段后，發現犯罪嫌疑人、被告人沒有犯罪事實。在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

刑事案件可以撤案，但是需要符合一定的條件。
如果案件符合以下情形，可以撤銷案件：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
5、追訴機關以犯罪嫌疑人、被告人死亡為由撤案的。
刑事案件的條件包括：
1、行為人必須有犯罪的故意或過失；
2、行為人的行為必須違反了刑法中規定的刑事犯罪罪名和罪責；
3、行為人的行為必須具備實施的客觀行為和結果；
4、行為人必須具備刑事責任能力；
5、行為人的行為必須存在社會危險性。
刑事案件包括以下類型：
1、犯罪案件：包括刑法規定的各類犯罪，如故意殺人、搶劫、貪污受賄等；
2、刑事附帶民事案件：是指在犯罪案件中，因為犯罪行為而產生的民事糾紛，如交通事故導致的人身傷害賠償、財產損害賠償等；
3、刑事執行案件：是指執行刑罰過程中產生的案件，如監獄、拘留所等地的犯人脫逃、違反監管規定等；
4、刑事申訴案件：是指被判決人或者其他利害關系人，對之前的判決或者裁定提出異議并申請再審的案件；
5、刑事賠償案件：是指被判決人在司法機關依法行使職權過程中，因錯誤判決或者錯誤執行而受到的損害，提出賠償請求的案件。
綜上所述，刑事案件是指犯罪嫌疑人犯罪行為觸犯了刑法規定，被公安機關、檢察機關或法院立案偵查和審判的案件。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第九十一條
【提請批捕和審查批捕的時限】公安機關對被拘留的人，認為需要逮捕的，應當在拘留后的三日以內，提請人民檢察院審查批準。在特殊情況下，提請審查批準的時間可以延長一日至四日。
對于流竄作案、多次作案、結伙作案的重大嫌疑分子，提請審查批準的時間可以延長至三十日。

公安機關撤銷刑事案件法律依據：
撤銷案件簡稱“銷案”。司法機關終止刑事訴訟的一種方式。在中國，公安機關、國家安全機關和人民檢察院對已經立案的案件，經過偵_認為不構成犯罪，或者依法不應當追究刑事責任時，應當作出撤銷案件的決定，標志此案己不成立。被告人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明。
公安局撤案的法律依據：
立案是指公安、司法機關及其它行政執法機關對于報案、控告、舉報、自首以及自訴人起訴等材料，按照各自的管轄范圍進行審查后，認為有犯罪事實發生并需要追究刑事責任時，決定將其作為刑事案件進行偵查或者審判的一種訴訟活動。如果犯罪嫌疑人和受害者就賠償問題達到協議，取得受害者諒解的，司法機關可以從輕、減輕或者免于刑事處罰。究竟是從輕、減輕還是免于刑事處罰，由司法機關根據具體案情決定。犯罪嫌疑人毆打打人，不但給受害人造成損害，同時也破壞了社會管理秩序。所以，是否撤銷立案的決定權在司法機關，不在受害人。
綜上所述，在中國，公安機關、國家安全機關和人民檢察院對已經立案的案件，經過偵_認為不構成犯罪，或者依法不應當追究刑事責任時，應當作出撤銷案件的決定，標志此案己不成立。
【法律依據】：
《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百八十五條
案件變更管轄或者移送其他公安機關并案偵查時，與案件有關的法律文書、證據、財物及其孳息等應當隨案移交。
移交時，由接收人、移交人當面查點清楚，并在交接單據上共同簽名。