如果雙方不能私下協調解決，就保持事故現場，然后報警。由交警進行現場事故認定。交警的事故認定主要依據《中華人民共和國道路交通安全法》，也會依據部分《民法通則》的‘歸責原則’。

《中華人民共和國道路交通安全法》第七十六條規定：

（一）機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。

（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。

交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。

擴展資料：

歸責原則是確定行為人民事責任的理由、標準或根據。歸責原則是由社會經濟生活條件為基礎的法律上用以確定行為人責任的指導思想的具體體現。

民法通則第132條規定：“當事人對造成損害都沒有過錯的，可以根據實際情況，由當事人分擔責任。”

參考資料：北京市交通管理局--《中華人民共和國道路交通安全法》

自行車撞到了小車，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，機動車方承擔10%的責任，自行車方承擔90%的責任。根據《中華人民共和國道路交通安全法》

第四章　道路通行規定

第一節　一般規定

第三十五條　機動車、非機動車實行右側通行。

第三十六條　根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。

第五章　交通事故處理

第七十六條　機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任：

（一）機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。

（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。

交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。