駕駛證六年有效期滿，應當是換證，而不只是年審。應當在有效期滿前的九十天內處理好所有的違章，然后帶著身份證、駕駛證和四張近期白底彩色免冠一寸證件照片，到就近的車管所去辦理換證手續就可以了，當場可拿到駕駛證的。體檢是可以在換證地點就近體檢的。

帶著身份證原件，駕駛證原件，照片（沒有照片的，到車管所現照就可以），體檢合格證明(沒有體檢證明的，車管所就有體檢的地方，交10元錢就體檢了)，到車管所，填寫換證申請表。

第四十八條  機動車駕駛人應當于機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地車輛管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，并提交以下證明、憑證：機動車駕駛人的身份證明；機動車駕駛證；縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬于申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。

擴展資料：

第一步，辦理送檢申請后，先進行上線檢測。將車輛駛入自動檢測區域，依次檢測尾氣、車速、燈光、側滑、底盤是否符合標準，所有項目合格才能通過。

第二步是外觀檢測，核對車輛號牌、類型、車身顏色、發動機號、VIN代碼、車架號的正確無誤；檢驗車身外觀：對保險杠、發動機艙、后視鏡、下視鏡、車窗玻璃、漆面、發動機運轉狀況及客車內部和車輪等細節進行檢查。

最后，車主可以從檢驗員處索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去支付檢測費，領取行駛證和合格證標簽；如果有不合格的項目，車主要自行修理后則參加復檢，直到合格才能去辦理簽證手續。

參考資料：年審-百度百科

C照不需要單獨年審，年審的時間也就直接換新證的時間，年審換新證，流程如下：1、要準備好1寸照片2張（沒有照片的，辦證大廳旁邊就有專門拍照片的，收費10元）；體檢證明一份（沒有體檢證明的，也是在辦證大廳旁邊就有，交10元錢就可以體檢）。照片貼在體檢表上一張。2、C證的年審和換證必須到交警大隊的辦證大廳才能辦理。一般的車管所是不能辦理的。3、到交警隊辦證大廳，填寫一張駕照年審換證申請表，交10元工本費。4、然后把身份證、駕駛證，申請表、體檢證明、照片交給工作人員，核查無誤后，就等著拿新駕照了，一般的小的城市是當場就拿走的，北上廣這樣的大城市是15個工作日給你辦完，到時通知你去取，也可以辦理快遞寄給你，但快遞費要你自己承擔。5、駕照到期的可以提前90天辦理年審換證，合理安排時間，不要過期，駕照過期的，交警查到要罰款50元，不扣分。6、年審換證前，要查一下有沒有違法記錄，要是有違法記錄的，先把違法處理掉，否則不給年審換證。

法律客觀：

一、必備材料：1、交驗申請人駕駛證、身份證原件。2、縣級或部隊團級以上的醫療機構出具的有關申請人身體條件的證明。3、一寸白底彩照4張。二、駕照年審手續與流程1、如果不能及時到車管所辦理,可以遲點再辦理,但是不能超過一年;2、駕照年審所需資料：提供駕駛證副本原件、身份證、機動車駕駛員身體條件證明;3、進行試卷測試(要交1元錢)。三、注意事項1、原則上由本人辦理，確系近親屬和委托代理屬實的可以代理。2、原準駕車型為A、B和已換領新準駕車型A1、A2、A3、B1、B2、N、P及60周歲以上的駕駛員，每年應在審驗日(含)之后的15天內辦理年審(以有效期中的月日為審驗日)，提交醫療機構出具的《身體條件證明》，年審時間不能提早于審驗日。3、原準駕車型C、D、E、F證已審驗至2004年5月以后的，可以免于辦理審驗，有效期滿時辦理換證并審驗。4、原準駕車型C、D、E、F證審驗至2002年5月(含)以后的，原準駕車型A、B證審驗逾期不超過一周年的，提供《機動車駕駛證申請表》和駕駛證復印件各1份，A、B證提供身體條件證明，可以免費辦理補審。5、新版證準駕車型為C1、C2、C3、C4、D、E、F的，在6年有效期內不用年審。6、新版駕駛證副本上不蓋年審章，只開具審驗受理《回執單》，舊駕駛證副本上蓋年審章。四、受理程序1、在大廳發號機前排隊領取“年審”號碼，等候呼號器呼叫到指定窗口。2、在呼叫窗口提交材料辦理，舊駕駛證蓋審驗章，新版駕駛員開具審驗《回執單》。