按照《刑事訴訟法》的規定，申請回避的條件是：(一)是本案的當事人或者是當事人的近親屬的;(二)本人或者其近親屬和本案有利害關系的;(三)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的;(四)與本案當事人有其他關系，可能影響公正處理案件的。《中華人民共和國刑事訴訟法》第二十九條
法律客觀：在刑事訴訟活動過程中，參與訴訟活動的當事人(即被害人、自訴人、犯罪嫌疑人、被告人、附帶民事訴訟的原告人和被告人)及其法定代理人發現負責本案的審判人員、檢察人員、偵查人員以及翻譯人員、鑒定人員、書記員存在應當回避的情形而沒有自行回避的時候，可以依法向有關機關申請上述六種人員不得參與本案的訴訟活動。按照《刑事訴訟法》的規定，回避的條件是：(1)是本案的當事人或者是當事人近親屬的。(2)本人或者他的近親屬和本案有利害關系的。主要是指審判人員、檢察人員、偵查人員或者他們的近親屬與本案處理結果存在法律上的利害關系，因而也可能影響案件客觀公正地審理..所以他們應當回避，不再參與案件的處理。(3)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的。由于他們在案件中曾有過這樣的身份，執行過或履行過一定的任務或義務，因而可能對整個案件或案件的某個事實已形成自己的看法。如果他們再以辦案人員的身份處理該案件，就有可能會影響案件事實的正確認定和公正處理，因而也應當回避。(4)與本案當事人有其他關系，可能會影響公正處理案件的。所謂其他關系，是指近親屬關系和利害關系以外的某種關系，諸如交往密切的上下級關系、同學關系、朋友關系等等。另外，按照《刑事訴訟法》的規定:“人民法院按照審判監督程序重新審判案件，應當另行組成合議庭進行。”因此，曾是原合議庭成員的，在案件重新審理時，也應自行回避。(5)接受當事人及其委托人的請客送禮，或違反規定會見當事人及其委托人的審判人員、檢察人員和偵查人員也必須回避。如有上述情形，當事人及其法定代理人在刑事訴訟的各個階段都可提出申請回避。如遇駁回申請回避的決定，當事人及其法定代理人還可以申請復議一次。
在行政 訴訟 案件的審理中回避規定是與案件有關系的相關的司法人員都必須要主動的提出回避，這在我們國家 行政訴訟法 當中的47條作出了規定，當然了，回避的話它也分為兩種形式，一種是主動的申請，另外一種就是由當事人來進行申請。 行政訴訟的回避制度規定與案件有關的司法人員需要主動提出回避，根據《行政訴訟法》第47條規定，回避有兩種：當事人申請回避和審判人員主動回避。當事人申請回避是當事人認為審判人員與本案有利害關系或者有其他關系可能影響公正審判，有權申請審判人員回避。根據《最高法院解釋》第47條規定，當事人申請回避，應當說明理由，在案件開始審理時提出;回避事由在案件開始審理后知道的，應當在法庭辯論終結前提出。被申請回避的人員，在人民法院作出是否回避的決定前，應當暫停參與本案的工作，但案件需要采取緊急措施的除外。對當事人提出的回避申請，人民法院應當在3日內以口頭或者書面形式決定。院長擔任審判長時的回避，由審判委員會決定;審判人員的回避，由院長決定;申請人對駁回回避申請決定不服的，可以向作出決定的人民法院申請復議一次。復議期間，被申請回避的人員不停止參與本案的工作。對申請人的復議申請，人民法院應當在 3日內作出復議決定，并通知復議申請人。審判人員主動回避是審判人員認為自己與本案有利害關系或者有其他關系，應當申請回避。 回避的規定同時適用于其他人員：書記員、翻譯人員、鑒定人、勘驗人。其他人員的回避，由審判長決定。
法律客觀：回避是指司法人員由于對本案有利害關系或其他關系而不參加該案的偵察、審判等活動。司法人員因與案件或案件當事人有某種特殊關系而不得辦理該案件。目的是防止徇私舞弊或發生偏見，以有利于案件的公正審理。審判人員、檢察人員、偵察人員以及其他有關人員不參加與本人有利害關系或其他關系的案件的審判、檢察或偵察。一、回避的人員范圍刑事訴訟法規定適用回避的人員范圍包括審判人員、檢察人員、偵查人員以及參與偵查、起訴、審判活動的書記員、鑒定人和翻譯人員。最高法院《解釋》規定，人民陪審員、司法警察、勘驗人員、執行員和法院中占行政編制的工作人員也屬于適用回避的人員范圍。二、回避的理由刑訴法第28條：“(一)是本案的當事人或者是當事人的近親屬的;(二)本人或者他的近親屬和本案有利害關系的;(三)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的;(四)與本案當事人有其他關系，可能影響公正處理案件的。”第29條：“審判人員、檢察人員、偵查人員不得接受當事人及其委托的人的請客送禮，不得違反規定會見當事人及其委托的人。審判人員、檢察人員、偵查人員違反前款規定的，應當依法追究法律責任。當事人及其法定代理人有權要求他們回避。”但申請人應當提供證明材料。第192條：“原審人民法院對于發回重新審判的案件，應當另行組成合議庭，依照第一審程序進行審判。”第207條：“人民法院按照審判監督程序重新審判的案件，應當另行組成合議庭進行。”審判人員、檢察人員的任職回避。審判人員及法院其他工作人員離任二年內，擔任訴訟代理人或者辯護人的，人民法院不予準許;審判人員及法院其他工作人員離任二年后，擔任原任職法院審理案件的訴訟代理人或者辯護人，對方當事人認為可能影響公正審判而提出異議的，人民法院應當支持，不予準許本院離任人員擔任訴訟代理人或者辯護人。但是作為當事人的近親屬或者監護人代理訴訟或者進行辯護的除外。檢察官從人民檢察院離任后2年內，不得以律師身份擔任訴訟代理人或者辯護人;離任2年后，不得擔任原任職檢察院辦理案件的訴訟代理人或者辯護人。特別關注：刑訴法中的近親屬不同于民訴法，是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。最高法院《關于審判人員嚴格執行回避制度的若干規定》只及于審判人員。三、回避的種類回避分為自行回避、申請回避和指令回避三種。四、回避的程序公安司法人員在立案及以后的訴訟程序中，發現有依法應予回避的情形的，應當自行提出回避。沒有自行回避的，當事人和他們的法定代理人有權申請他們回避。刑訴法第30條規定：“審判人員、檢察人員、偵查人員的回避，應當分別由院長、檢察長、公安機關負責人決定;院長的回避，由本院審判委員會決定;檢察長和公安機關負責人的回避，由同級人民檢察院檢察委員會決定。對偵查人員的回避作出決定前，偵查人員不能停止對案件的偵查。對駁回申請回避的決定，當事人及其法定代理人可以申請復議一次。”特別關注：1.當事人及其法定代理人如果對回避決定不服，可以在收到決定后5日內向原決定機關申請復議一次。原作出該決定的組織或個人，應當在3日內作出復議決定，并告知申請人。最高人民法院《解釋》第28條規定，被決定回避的人員對決定有異議的，也可以在恢復庭審前申請復議一次。在審判階段，對于不屬于《刑事訴訟法》規定情形的回避申請，法庭有權當庭駁回，并不得申請復議。2.如果申請回避人對駁回回避申請的決定當庭申請復議,合議庭應當宣布休庭,待作出復議決定后,決定是否繼續法庭審理。3.對于回避決定作出以前所取得的證據和進行的訴訟行為是否有效，《人民檢察院刑事訴訟規則》第30條作出了規定：“因符合刑事訴訟法第二十八條或者第二十九條規定的情形之一而回避的檢察人員，在回避決定作出以前所取得的證據和進行的訴訟行為是否有效，由檢察委員會或者檢察長根據案件具體情況決定。”
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