法律分析：質(zhì)權和留置權在成立條件，客體等方面都有所不同。具體而言：

1.質(zhì)權依雙方當事人的合意而成立，而留置權是依法律直接規(guī)定設立。

2.質(zhì)權在設定時才移轉(zhuǎn)占有置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。

3.質(zhì)權標的有動產(chǎn)和財產(chǎn)權利。留置權的標的僅為動產(chǎn)。

4.質(zhì)權在債權已屆清償期而未受清償時就可以行使。留置權必須具備法律規(guī)定的程序才可以實現(xiàn)。

5.質(zhì)權不因債務人另行提供擔保而消滅。留置權則在債務人另行提供擔保時消滅。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》 第四百五十三條 留置權人與債務人應當約定留置財產(chǎn)后的債務履行期限；沒有約定或者約定不明確的，留置權人應當給債務人六十日以上履行債務的期限，但是鮮活易腐等不易保管的動產(chǎn)除外。債務人逾期未履行的，留置權人可以與債務人協(xié)議以留置財產(chǎn)折價，也可以就拍賣、變賣留置財產(chǎn)所得的價款優(yōu)先受償。留置財產(chǎn)折價或者變賣的，應當參照市場價格。

【法律分析】：質(zhì)權：指債務人或第三人將其動產(chǎn)或權利移交債權人占有，將該財產(chǎn)作為債權的擔保，債務人不履行義務時，債權人享有依法以該財產(chǎn)折價或拍賣、變賣的價款優(yōu)先受償?shù)臋嗬?/p>

抵押權：指債權人對于債務人或第三人不移轉(zhuǎn)占有而提供擔保的財產(chǎn)，在債務人不履行債務或發(fā)生當事人約定的實現(xiàn)抵押權的情形時，依法享有的就該財產(chǎn)折價或拍賣、變賣的價款優(yōu)先受償?shù)臋嗬?/p>

留置權：指債權人享有的在債務人不履行到期債務時，對其已經(jīng)合法占有的債務人的動產(chǎn)予以留置，并就該動產(chǎn)折價或拍賣、變賣所得的價款優(yōu)先受償?shù)臋嗬?/p>

留置是法定擔保，抵押和質(zhì)押是約定擔保。法定擔保優(yōu)先于約定擔保。質(zhì)押，留置是移轉(zhuǎn)占有，而抵押是不移轉(zhuǎn)占有。留置擔保的是動產(chǎn)，抵押擔保的是動產(chǎn)和不動產(chǎn)，質(zhì)押擔保的是動產(chǎn)和權利。

【法律依據(jù)】：《中華人民共和國民法典》 第三百九十四條 為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉(zhuǎn)移財產(chǎn)的占有，將該財產(chǎn)抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發(fā)生當事人約定的實現(xiàn)抵押權的情形，債權人有權就該財產(chǎn)優(yōu)先受償。

前款規(guī)定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產(chǎn)為抵押財產(chǎn)。