年滿16周歲涉嫌刑事犯罪要承擔刑事責任，可以從輕或減輕處罰。猥褻幼童的判刑時間根據犯罪情節而定。法律規定對于猥褻兒童的，將會處以5年以下的有期徒刑；對于有以下情形之一的，將會處以5年以上的有期徒刑：猥褻兒童多人或多次的、聚眾猥褻兒童的、在公共場所當眾猥褻兒童并情節惡劣的、造成兒童傷害或前其他嚴重后果的、猥褻手段惡劣或其他惡劣情節的。法律規定猥褻兒童罪的是指不滿14周歲的兒童。其中不滿1周歲的為嬰兒，1周歲至6周歲的為幼兒。
《中華人民共和國刑法》 第二百三十七條 以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。聚眾或者在公共場所當眾犯前款罪的，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。猥褻兒童的，處五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，處五年以上有期徒刑：
（一）猥褻兒童多人或者多次的；
（二）聚眾猥褻兒童的，或者在公共場所當眾猥褻兒童，情節惡劣的；
（三）造成兒童傷害或者其他嚴重后果的；
（四）猥褻手段惡劣或者有其他惡劣情節的。
強奸幼女行為和猥褻兒童罪區別
強奸幼女行為和猥褻兒童罪區別：奸淫不滿14周歲幼女的強奸行為與猥褻兒童的行為，有相似之處。但兩者之間有著本質的不同，主要有：
(1)行為的主體不同。前行為的主體必為男子，后行為的主體既可以為男子也可以是女人;前行為的主體年滿14周歲即可構成犯罪，后行為的主體則要求年滿16周歲才能構成其罪。
(2)有無奸淫的目的不同。
(3)行為的方式不同。前行為的方式為奸淫的行為，只能發生在異性之間;后行為幼女即與幼女發生性關系的方式則為除性關系以外的所有淫穢、下流行為、既可以發生在異性之間，也可以發生在同性之間。
(4)所侵害的對象不同。前行為所侵害的對象為未滿14周歲的幼女;后行為所侵害的對象則為未滿14周歲的兒童，既可以是女性兒童即幼女，又可以是男性兒童。

猥褻兒童取得諒解書的判刑如下：
1、可以在原有判刑的基礎上從輕或減輕處罰但是不能免除處罰。
2、犯罪分子猥褻兒童的，構成強制猥褻罪，將依法判處五年以下有期徒刑或者拘役，并從重處罰。
3、在上述量刑范圍內，犯罪分子可能被判處三年以下有期徒刑，如果取得被害者及其家屬的諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以進行和解，人民法院可以依法對犯罪分子從寬處理。
強制猥褻罪的認定標準如下：
1、要將強制猥褻婦女兒童行為與非強制性猥褻婦女兒童行為區分開來，猥褻罪只針對以強制方法猥褻婦女兒童的行為，對于非強制性的猥褻婦女兒童行為不能視作犯罪；
2、并非任何強制猥褻婦女兒童的行為都構成強制猥褻婦女兒童罪。猥褻罪對強制猥褻婦女兒童罪的構成雖然未規定“情節嚴重”之要件，但不能將情節顯著輕微、危害不大的強制猥褻婦女兒童行為亦視作為犯罪；
3、猥褻行為不構成犯罪時，可以進行治安管理處罰。
強制猥褻、侮辱罪的構成要件如下：
1、客體要件，侵犯的客體是婦女的身體自由權和隱私權、名譽權；
2、客觀要件，在客觀方面表現為以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人，或者侮辱他人的行為；
3、主體要件，凡達到刑事責任年齡且具備刑事責任能力的自然人均能構成；
4、主觀要件，在主觀方面表現為故意，通常表現出刺激或者滿足行為人或第二者的欲望，但不具有強行奸淫的目的。
綜上所述，強制猥瑣有諒解書的是可以從輕處罰的，一般可以處5年以下有期徒刑，但如果造成了嚴重的情節的，如聚眾強制猥瑣或者猥褻兒童的，是可以處5年以上有期徒刑的，具體情況結合實際而定。如果其猥褻行為構成不了犯罪，可以進行治安管理處罰。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第二百三十七條
【強制猥褻、侮辱罪】以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。
聚眾或者在公共場所當眾犯前款罪的，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。
【猥褻兒童罪】猥褻兒童的，處五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，處五年以上有期徒刑：
（一）猥褻兒童多人或者多次的；
（二）聚眾猥褻兒童的，或者在公共場所當眾猥褻兒童，情節惡劣的；
（三）造成兒童傷害或者其他嚴重后果的；
（四）猥褻手段惡劣或者有其他惡劣情節的。

猥瑣未成年罪要判五年以下有期徒刑。
猥瑣未成年，會按照猥褻兒童罪，予以從輕、減輕處罰。猥褻兒童的，犯罪嫌疑人會被人民法院判處五年以下有期徒刑。情節嚴重的，處五年以上有期徒刑。
猥褻兒童罪的構成要件：
1、客體要件：猥褻兒童罪的客體是兒童的隱私權和精神純潔權，精神純潔權是指培養良好品行和作風的權利。換句話說，在行為方式的培養上不被不公正地教唆是人格的權利。猥褻兒童罪的客體是兒童，即未滿十四周歲的未成年人，包括男孩和女孩；
2、客觀要件：客觀來說，猥褻兒童罪是以刺激或者滿足性欲為目的，以性交以外的方式對兒童實施的猥褻行為；
3、主體要件：猥褻兒童罪的主體是一般主體，凡達到刑事責任年齡并具有刑事責任能力的自然人，均可構成猥褻兒童罪；
4、主觀要件：猥褻兒童罪主觀上表現為直接故意，間接故意和過失不構成猥褻兒童罪。
綜上所述，猥褻未成年人的行為，在達到情節嚴重的時候才會被認定為犯罪，而此時因為未成年人的年齡不同，那么就有可能構成猥褻兒童罪或者猥褻罪。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第二百三十七條
【強制猥褻、侮辱罪】以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。
聚眾或者在公共場所當眾犯前款罪的，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。
【猥褻兒童罪】猥褻兒童的，處五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，處五年以上有期徒刑：
（一）猥褻兒童多人或者多次的；
（二）聚眾猥褻兒童的，或者在公共場所當眾猥褻兒童，情節惡劣的；
（三）造成兒童傷害或者其他嚴重后果的；
（四）猥褻手段惡劣或者有其他惡劣情節的。