根據我國《刑事訴訟法》第一百五十二條第二款之規定“十四歲以上不滿十六歲未成年人犯罪的案件，一律不公開審理。十六歲以上不滿十八歲未成年人犯罪的案件，一般也不公開審理。”但是受害人屬于訴訟過程中的當事人，應該并且是有權利出庭維護自身權利的。而該法所針對的只是案外人（如媒體記者、旁聽人員）。 故法院拒絕受害人出庭沒有合法根據。

刑事案件一般來講都是公訴案件
就算當事人不起訴，只要觸犯了我國的刑事法律，并且達到了一定的程度，那么檢察院就會提起公訴至法院，法院會根據事實做出判決
而如果有的情節顯著輕微可以不追究法律責任的案件或者自訴案件，檢察院不起訴，這個時候當事人自己可以到法院提起訴訟

如果是第一種情況，當事人無需自己提起訴訟，檢察院會提起公訴
而第二種情況的話，檢察院不起訴當事人也不起訴就不會引起訴訟了

除自訴案件外,都會

這個案件顯然不可以
刑事自訴案件，是指刑法里特定的告訴才處理的案件，比如誹謗罪，輕傷等案件，這類案件有個共性，就是針對性強（針對受害人）且犯罪情節較輕，不具備嚴重的社會危害性
而劉某案件中，已經構成死亡，屬于典型的公訴案件。如果公訴機關認定為正當防衛，而劉某家屬不服的，可以依法向上一級檢察機關主張權益而不是自訴，自訴法院是不予受理的

可以的。如果公安檢察該立案起訴不予起訴，當事人可以提起自訴。另外，還有一些刑事案件只能自訴，如誣陷，如重婚。

人民法院受理的案件分兩種情況，一種是由人民檢察院向人民法院起訴的案件，這種案件稱為公訴案件。一種是由公民自己直接向人民法院起訴的案件，這種案件稱為自訴案件。自訴案件，是指被害人或者其法定代理人以書面或者口頭的形式直接向人民法院提起刑事訴訟，由人民法院直接受理的刑事案件。除了自訴案件外，其他案件都是公訴案件。
公民可以直接向人民法院起訴案件有以下三種情況：
1．告訴才處理的案件。也就是說，當事人主動到人民法院起訴的，人民法院才處理，當事人不主動起訴的，人民法院就不處理。法院不主動處理這類案件。根據刑法規定，共有四種案件是告訴本處理的案件：（1）公然侮辱、誹謗的案件（刑法第二百四十六條規定的，但是嚴重危害社會秩序和國家利益的除外）；（2）暴力干涉他人婚姻自由的案件（刑法第二百五十七條第一款規定的）；（3）虐待家庭成員案件（刑法第二百六十條第一款規定的）；（4）侵占他人委托保管財物的案件（刑法第二百七十條規定的）。
2．被害人有證據證明的輕微刑事案件。主要包括：（1）故意傷害的案件（刑法第二百三十四條第一款規定的）；（2）非法侵入他人住宅的案件（刑法第二百四十五條規定的）；（3）侵犯通訊自由的案件（刑法第二百五十二條規定的）；（4）重婚的案件（刑法第二百五十八條規定的）；（5）遺棄的案件（刑法第二百六十一條規定的）；（6）生產、銷售偽劣商品的案件（刑法分則第三章第一節規定的，但是嚴重危害社會秩序和國家利益的除外）；（7）侵犯知識產權的案件（刑法分則第三章第七節規定的，但是嚴重危害社會秩序和國家利益的除外）；（8）屬于刑法分則第四章、第五章規定的，對被告人可能判處三年以下有期徒刑以下刑罰的案件。對于這八類案件，被害人直接向人民法院起訴的，人民法院應該依法受理。對于其中證據不足、可由公安機關處理的，或者認為對被告人可能判處3年有期徒刑以上刑罰的，應該移送公安機關立案偵查。也就是說，對上述八類案件，如果犯罪輕微，被害人能夠向人民法院提供證明被告人對自己實施了犯罪行為的證據的，以自訴方式直接向人民法院起訴。
3．被害人有證據證明被告人實施了侵犯自己人身權利、財產權利的行為，應當依法追究刑事責任。而公安機關或者人民檢察院沒有立案偵查或者作出撤銷案件的處理或者作出不起訴的決定的。