免予刑事處罰的規定有：
1、又聾又啞的人或者盲人犯罪，可以從輕、減輕或者免除處罰；
2、正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰；
3、緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰等。

免于刑事處罰的條件：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律規定免予追究刑事責任的。
對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。刑事案件申訴期限時間為兩年。第一審人民法院判決被告人無罪、免除刑事處罰的，如果被告人在押，在宣判后應當立即釋放。刑事處罰是違反刑法，應當受到的刑法制裁，簡稱刑罰。根據我國刑法的規定，刑事處罰包括主刑和附加刑兩部分。主刑有：管制、拘役、有期徒刑、無期徒刑和死刑。附加刑有：罰金、剝奪政治權利和沒收財產；此外還有適用于犯罪的外國人的驅逐出境。

免予刑事處罰有案底嗎
免予刑事處罰會有案底。免予刑事處罰，是指人民法院經過審理認定某種行為構成犯罪，只是因為犯罪情節輕微不需要判處刑罰，因而判決免予刑罰的一種制度，是人民法院以被告人構成犯罪為前提，以犯罪情節輕微不需要判處刑罰為概括性條件的一種合法選擇和判決。

綜上所述是小編對法院判免于刑事處罰的程序做出的相關回答，希望可以幫助到您

【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第三十七條
【非刑罰性處置措施】對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。
第三十七條之一
【職業禁止令】因利用職業便利實施犯罪，或者實施違背職業要求的特定義務的犯罪被判處刑罰的，人民法院可以根據犯罪情況和預防再犯罪的需要，禁止其自刑罰執行完畢之日或者假釋之日起從事相關職業，期限為三年至五年。
被禁止從事相關職業的人違反人民法院依照前款規定作出的決定的，由公安機關依法給予處罰；情節嚴重的，依照本法第三百一十三條的規定定罪處罰。
其他法律、行政法規對其從事相關職業另有禁止或者限制性規定的，從其規定。

免于刑事處罰是指被告人的行為構成犯罪，但因犯罪情節輕微，而判決免予刑罰的一種處罰。就是通常所說的定罪免責。
免于刑事處罰的法定情形包括下列19種：
1、凡在中華人民共和國領域外犯罪，依照相關法律應當負刑事責任的，雖然經過外國審判，仍然可以依照相關法律追究，但是在外國已經受過刑罰處罰的，可以免除或者減輕處罰；
2、又聾又啞的人或者盲人犯罪，可以從輕、減輕或者免除處罰；
3、正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰；
4、緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰；
5、對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰；
6、對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰；
7、對于從犯，應當從輕、減輕處罰或者免除處罰；
8、對于被脅迫參加犯罪的，應當按照他的犯罪情節減輕處罰或者免除處罰；
9、對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰；
10、對于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰；
11、犯罪分子有重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰；
12、犯罪后自首又有重大立功表現的，應當減輕或者免除處罰；
13、對非國家工作人員行賄罪、對外國公職人員、國際公共組織官員行賄罪的行賄人在被追訴前主動交待行賄行為的，可以減輕處罰或者免除處罰 ；
14、挪用資金罪，犯罪人在提起公訴前將挪用的資金退還的，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以減輕或者免除處罰；
15、拒不支付勞動報酬罪，尚未造成嚴重后果，在提起公訴前支付勞動者的勞動報酬，并依法承擔相應賠償責任的，可以減輕或者免除處罰；
16、非法種植罌粟或者其他毒品原植物，在收獲前自動鏟除的，可以免除處罰 ；
17、貪污數額較大或者有其他較重情節的，在提起公訴前如實供述自己罪行、真誠悔罪、積極退贓，避免、減少損害結果的發生，可以從輕、減輕或者免除處罰；
18、行賄罪的行賄人在被追訴前主動交待行賄行為的，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，對偵破重大案件起關鍵作用的，或者有重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰；
19、介紹賄賂人在被追訴前主動交待介紹賄賂行為的，可以減輕處罰或者免除處罰。
免于追究刑事責任的法定情形包括下列6種：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律規定免予追究刑事責任的。
綜上所述，免于刑事處罰，是指犯罪分子因某些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因為自首或其他法定情節，導致不用接受刑事處罰。注意區分免于刑事處罰與免于追究刑事責任，免于刑事處罰是構成犯罪，需要追究刑事責任，但是因為具有法定情節而免受刑事處罰；免于追究刑事責任，是因為具有法定情節而不認定其構成犯罪，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第十條
【對外國刑事判決的消極承認】凡在中華人民共和國領域外犯罪，依照本法應當負刑事責任的，雖然經過外國審判，仍然可以依照本法追究，但是在外國已經受過刑罰處罰的，可以免除或者減輕處罰。
第十九條
【又聾又啞的人或盲人犯罪的刑事責任】又聾又啞的人或者盲人犯罪，可以從輕、減輕或者免除處罰。
第二十條
【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。