法律主觀：

免于刑事處罰 是因某些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因為自首或其他法定情節，導致不用接受刑事處罰。刑法第三十七條規定：對于 犯罪情節輕微 不需要判處刑罰的，可以 免予刑事處罰 ，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。

法律客觀：

《中華人民共和國刑法》第三十七條 對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。

免于刑事處罰是指被告人的行為構成犯罪，但因犯罪情節輕微，而判決免予刑罰的一種處罰，就是通常所說的定罪免責。
免予刑事處罰含義：
免于刑事處罰針對的是犯罪情節輕微，對社會沒有產生比較嚴重的危害的犯罪行為，如為犯罪準備工具、制造工具，被脅迫參與犯罪，正當防衛過當或者緊急避險而造成重大損失的、沒有造成重大損失的犯罪中止行為等，都可以采用免于刑事處罰的處理方式，采用免于刑事處罰的處理方式，必須依刑法犯罪和刑事責任的具體規定確定。情節輕微是受刑罰人的行為已構成犯罪，只是情節輕微，對社會的危害不大，但其行為已超越違法的程序，構成犯罪，但依刑法的規定，這種犯罪行為可以免除刑事處罰。對于免除刑事處罰的犯罪分子，可以根據刑事案件的不同情況，給予訓誡、責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失的民事處罰或者由主管部門給予行政處罰。
免予刑事處罰的兩種情況：
1、只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告，對犯罪人不判處任何刑罰，但給犯罪人非刑罰處罰。
2、只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告免予刑事處罰又稱免除處罰、免除刑事處罰。指只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告，但對犯罪人不判處任何刑罰。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。

一、免除處罰，又稱免予刑事處罰，是指對于構成犯罪的人員，當其犯罪情節輕微，不需要判處刑罰時，只給予有罪宣告，同時免除其刑罰處罰。免除處罰與從重處罰、從輕處罰、減輕處罰等一起形成了一整套量刑的處罰體系。
法定應當免除處罰的情節有：防衛過當；避險過當；中止犯；從犯；脅從犯。
法定可以免除處罰的情節有：在中國領域外犯罪，但是在外國已經受過刑罰處罰的；又聾又啞的人或者盲人犯罪的；預備犯；犯罪后自首的；個人貪污數額在2000元以上不滿5000元；犯罪后自首、立功或者有悔改表現、積極退贓的；行賄人在被追訴前，主動交待行賄行為的。
二、免除處罰有案底嗎
免予刑事處罰會有案底
免予刑事處罰，是指人民法院經過審理認定某種行為構成犯罪，只是因為犯罪情節輕微不需要判處刑罰，因而判決免予刑罰的一種制度，是人民法院以被告人構成犯罪為前提，以“犯罪情節輕微不需要判處刑罰”為概括性條件的一種合法選擇和判決
簡而言之，免于刑事處罰是“有罪而免罰”
根據《刑法》第三十七條規定，對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分
三、免除處罰的法定情形
1、對于不滿14周歲的未成年人，如果有違法行為的，不進行行政處罰，但要責令監護人進行管教。
2、對滿14歲不滿18歲的未成年人，應該酌情從輕、減輕行政處罰。
3、精神病人在不能辯認自己行不的期間做出違法行為的，不予行政處罰，由監護人嚴加看管和治療。
4、違法行為輕為輕微的，并且當事人及時進行糾正的，沒有造成危害后果的，不予行政處罰。
5、違法行為在二年內未被發現的，行政機關不再給予行政處罰。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第三十七條
【非刑罰性處置措施】對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。