開庭時家屬可以去旁聽。

開庭時家屬可以去旁聽。公開審理的案件，公民一般都是可以旁聽的，家屬自然也可以旁聽。但是涉及隱私的案件，除非家屬以代理人的身份可以進入法庭外，其他情況下都不允許旁聽的。根據法庭場所和參加旁聽人數等情況，需要時，持人民法院發出的旁聽證進入法庭。作為旁聽者，是需要遵守相關的法庭秩序的，如果擾亂法庭秩序，人民法院是可以采取司法拘留措施的。
將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人。對于被告人未委托辯護人的，告知被告人可以委托辯護人，或者在必要的時候指定承擔法律援助義務的律師為其提供辯護，到時候，法院會在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點，通過提出證據和對證據進行質證，當庭調查證據，全面查明案件事實，為法庭作出正確的裁判提供事實根據。

開庭時間可以更改嗎
開庭時間可以更改。通常情況下，法院在確定了開庭時間之后，會對當事人進行書面通知，也就是送達傳票。一般確定了開庭時間之后，就是不可以更改。如果事情確實是法院更改開庭時間，可以持立案通知書及繳費單據，向該法院監督部門或者院長信箱反映。如果沒有答復，也可以向檢察院民事審判監督科反映。

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【法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百零八條
人民法院審理公訴案件，應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月。對于可能判處死刑的案件或者附帶民事訴訟的案件，以及有本法第一百五十八條規定情形之一的，經上一級人民法院批準，可以延長三個月；因特殊情況還需要延長的，報請最高人民法院批準。
人民法院改變管轄的案件，從改變后的人民法院收到案件之日起計算審理期限。
人民檢察院補充偵查的案件，補充偵查完畢移送人民法院后，人民法院重新計算審理期限。

刑事案件如果是公開進行審理的，被告的家屬是可以作為旁聽人員出席案件審理的；如果是不公開審理的，家屬和其他無關人員都不可以旁聽。
【法律分析】
法院開庭以后家屬是可以到庭參與旁聽的，法院會對案件的相關信息進行公布。但是，家屬在案件庭審的過程當中不能隨便發言，而且要遵守庭審秩序，不過，案件如果是不公開審理的，家屬和其他無關人員都不可以旁聽，公開審理的案件，除了家屬，社會其他人也可以到庭旁聽的。但精神病人、醉酒的人和未經人民法院批準的未成年人除外。有關國家秘密或者個人隱私的案件，涉及商業秘密的案件不公開審理也不能旁聽。根據法庭場所和參加旁聽人數等情況，旁聽人需要持旁聽證進入法庭的，旁聽證由人民法院制發。外國人和無國籍人持有效證件要求旁聽的，參照中國公民旁聽的規定辦理。庭前會議一般不公開進行，被告人家屬一般不可以參加。承辦法官或者其他合議庭組成人員、公訴人、辯護人應當參加庭前會議。庭前會議由承辦法官或者其他合議庭組成人員主持，根據案件情況，合議庭其他成員可以參加庭前會議。公訴人、辯護人應當參加庭前會議。被告人申請參加庭前會議或者申請排除非法證據的，人民法院應當通知被告人到場。被告人申請排除非法證據，但沒有辯護人的，人民法院可以通知法律援助機構指派律師協助被告人參加庭前會議。庭前會議中進行附帶民事調解的，人民法院應當通知附帶民事訴訟當事人到場。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百八十八條 人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。

不會限制被告人家屬人數。
根據查詢華律網得知，開庭時被告家屬能去多少人在刑事審判時，一般不會限制被告人家屬人數，對于影響大、涉及廣的案件，可能會有多人旁聽的，法院就會使用旁聽證控制旁聽人員入內。
《最高人民法院關于嚴格執行公開審判制度的若干規定》十、依法公開審理案件，公民可以旁聽，但精神病人、醉酒的人和未經人民法院批準的未成年人除外。