可以撤案。在公安、檢察院和法院三個階段都可以：在公安階段，方式是內部審批撤案或報捕不批撤案。在檢察院階段，方式是退案公安撤案、退補不成由公安撤案或決定不起訴 在法院階段，方式是檢察院撤回起訴，法院出具刑事裁定書。刑事案件分為公訴案件和自訴案件，公訴案件是指由各級檢察機關依照法律相關規定，代表國家追究被告人的刑事責任而提起訴訟的案件。刑事訴訟中的公訴，是指人民檢察院對公安機關偵查終結移送審查的案件，以及對于自行偵查終結的案件，認為犯罪事實清楚，證據確實、充分，已涉嫌構成犯罪，依法應當追究被告人的刑事責任，從而提請人民法院進行審判的訴訟活動。這是法律賦予人民檢察院代表國家行使的一項訴訟權利，通常稱為" 公權" 。
自訴案件，是指被害人或其法定代理人，為了追究被告人的刑事責任，依法直接向人民法院提起訴訟的刑事案件。它是“公訴案件”的對稱。
法院審理刑事案件，分公訴和自訴兩種。公訴案件，由人民檢察院代表國家向人民法院提起訴訟；自訴案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起訴訟。

刑事案件立案后可以撤案，應當區分具體情況。自訴案件可以撤訴。

刑事案件立案后可以撤案，但是是有條件的：
1.情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2.犯罪已過追訴時效期限的；
3.經特赦令免除刑罰的；
4.依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6.其他法律規定免予追究刑事責任的。

【法律依據】：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百一十二條：人民法院、人民檢察院或者公安機關對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申請復議。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百一十條：自訴案件包括下列案件：
（一）告訴才處理的案件；
（二）被害人有證據證明的輕微刑事案件；
（三）被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的案件。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百一十二條：人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。

【溫馨提示】
以上回答，僅為當前信息結合本人對法律的理解做出，請您謹慎進行參考！
如果您對該問題仍有疑問，建議您整理相關信息，同專業人士進行詳細溝通。