法律主觀：

盜竊立案后，有以下情形之一的，能撤案：
一、行為沒有給他人，社會(huì)，國(guó)家或者其他利益團(tuán)體造成具體明顯的危害，法律不認(rèn)定是犯罪的；
二、在追訴時(shí)效期限已過后發(fā)現(xiàn)犯罪的；
三、被特赦免除刑罰的；
四、自訴案件，沒有告訴或者撤回告訴的；
五、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
六、其他不負(fù)刑事責(zé)任的情形。
撤案是指將已經(jīng)起訴立案的案件撤銷的行為。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： (一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的； (二)犯罪已過追訴時(shí)效期限的； (三)經(jīng)特赦令免除刑罰的； (四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的； (六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

法律主觀：

盜竊案立案后被害人無權(quán)撤訴，因?yàn)楸I竊罪是公訴案件。公訴案件，人民檢察院可以撤回起訴的情形有：
1.不存在犯罪事實(shí)的；
2.犯罪事實(shí)并非被告人所為的；
3.情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的等

法律客觀：

《刑法》第二百六十四條盜竊罪盜竊公私財(cái)物，數(shù)額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數(shù)額巨大或者有其他嚴(yán)重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴(yán)重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者沒收財(cái)產(chǎn)。

法律主觀：

不可以。 刑事案件立案 后，不能依報(bào)案人的申請(qǐng)撤案。2013年《 刑事訴訟法 》修改后引進(jìn)了 刑事和解 制度。 犯罪嫌疑人 與受害人達(dá)成賠償協(xié)議，取得受害人諒解的，司法機(jī)關(guān)可以從輕、減輕或者免除處罰。 《 刑法 》第二百六十四條： 盜竊 公私財(cái)物，數(shù)額較大的，或者多次盜竊、 入戶盜竊 、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下 有期徒刑 、 拘役 或者 管制 ，并處或者單處 罰金 ；數(shù)額巨大或者有其他嚴(yán)重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴(yán)重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者 沒收財(cái)產(chǎn) 。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： (一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的； (二)犯罪已過追訴時(shí)效期限的； (三)經(jīng)特赦令免除刑罰的； (四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的； (六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

盜竊立案后符合下列條件可以撤案：
1、情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時(shí)效期限的；
3、經(jīng)特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。
任何單位和個(gè)人發(fā)現(xiàn)有犯罪事實(shí)或者犯罪嫌疑人，有權(quán)利也有義務(wù)向公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院報(bào)案或者舉報(bào)。
被害人對(duì)侵犯其人身、財(cái)產(chǎn)權(quán)利的犯罪事實(shí)或者犯罪嫌疑人，有權(quán)向公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院報(bào)案或者控告。
公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院對(duì)于報(bào)案、控告、舉報(bào)，都應(yīng)當(dāng)接受。對(duì)于不屬于自己管轄的，應(yīng)當(dāng)移送主管機(jī)關(guān)處理，并且通知報(bào)案人、控告人、舉報(bào)人；對(duì)于不屬于自己管轄而又必須采取緊急措施的，應(yīng)當(dāng)先采取緊急措施，然后移送主管機(jī)關(guān)。
犯罪人向公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院自首的，適用第三款規(guī)定。
第一百六十三條在偵查過程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。
法律依據(jù)：《公安機(jī)關(guān)辦理刑事案件程序規(guī)定》第一百八十三條
經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)具有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件：
（一）沒有犯罪事實(shí)的；
（二）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（三）犯罪已過追訴時(shí)效期限的；
（四）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事責(zé)任的。
對(duì)于經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)有犯罪事實(shí)需要追究刑事責(zé)任，但不是被立案?jìng)刹榈姆缸锵右扇藢?shí)施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應(yīng)當(dāng)對(duì)有關(guān)犯罪嫌疑人終止偵查，并對(duì)該案件繼續(xù)偵查。