法律主觀：

取保候審措施一般由犯罪嫌疑人的法定代理人或者近親屬代替其進行辦理相關手續?！缎淌略V訟法》規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審： （一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的； （二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的； （三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的； （四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。

根據案件的進展在不同機構辦理，絕大多數由公安機關執行。
公安局取保候審：案子在偵查階段辦理取保候審，由公安機關批準。
檢察院取保候審：案子移交到檢察機關，由檢察院機關批準。
雖然我國法律規定“公、檢、法”三機關都有取保候審的決定權。但是，實踐中，絕大部分取保候審還是在公安機關辦理，嫌疑人依法逮捕后在移送檢察院審查起訴之前要向公安機關申請取保候審。
一、我國法律規定，取保候審可以采取保證人保證和保證金保證兩種方式:
1、保證人保證是指公安機關、人民檢察院和人民法院責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人并出具保證書，由其以個人身份保證被保證人在取保候審期間不逃避和妨礙偵查、起訴和審判，并隨傳隨到的保證方式。如果保證人在取保候審期間不愿繼續擔保或者喪失擔保條件的，應當責令犯罪嫌疑人重新提出保證人或者變更為保證金擔保方式。
保證人必須符合下列條件：
(1)與本案無牽連;
(2)有能力履行保證義務;
(3)享有政治權利，人身自由未受到限制;
(4)有固定的住處和收人。
不符合這些法定條件的不能成為保證人。
2、保證金保證是指公安機關、人民檢察院和人民法院責令犯罪嫌疑人、被告人交納保證金并出具保證書，保證在取保候審期間，不逃避和妨礙偵查、起訴和審判，并隨傳隨到的保證方式。
保證金應當以人民幣現金交納，保證金的起點數額為1000元，此外，目前法律對保證金的上限沒有作出規定。
對同一犯罪嫌疑人、被告人決定取保候審的，不能同時使用保證人保證和保證金保證，只能擇其一。
二、取保候審的適用對象:
1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
2、可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的;
3、依法應當逮捕，但因患有嚴重疾病，或是正在懷孕、哺乳自己嬰兒的婦女，不宜逮捕的;
4、對已被依法拘留的犯罪嫌疑人，經過訊問、審查，認為需要逮捕但證據不足的。
5、已被逮捕羈押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的偵查羈押、審查起訴、一審、二審期限內不能結案，采取取保候審方法沒有社會危害性的。
6、對持有有效護照或者其它有效出境證件，可能出境逃避偵查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人。
三、申請取保候審的期限:
人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月。
在人民法院二審期間，犯罪嫌疑人羈押期已經超過一審法院所判處的有期徒刑的，也適用取保候審。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近親屬也可以為其申請取保候審。
其實，公檢法機關都是可以辦理取保候審的，但是大多數情況下，取保候審都是由公安機關辦理的，要是犯罪嫌疑人被逮捕后，還沒有來得及移送檢察院起訴之前，家屬要對其申請取保候審，就去公安機關辦理。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條　人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。