刑事案件，檢察院起訴到法院以后，法院會對被告人重新辦理取保候審手續，取保候審決定書就是決定對你取保候審的法律文書。

法律主觀：

想知道取保候審是什么意思的規定，取保候審，是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供擔保人或交納保證金并出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，并隨傳隨到的一種強制措施。它通常對犯罪較輕，不需要拘留、逮捕，但需要對其行動自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。《中華人民共和國刑事訴訟法》規定的一種刑事強制措施。它是指在刑事訴訟中公安機關、人民檢察院和人民法院等司法機關對未被逮捕或逮捕后需要變更強制措施的犯罪嫌疑人、被告人，為防止其逃避偵查、起訴和審判，責令其提出保證人或者交納保證金，并出具保證書，保證隨傳隨到，對其不予羈押或暫時解除其羈押的一種強制措施。由公安機關執行。客觀地說，犯罪嫌疑人被羈押后，最應當考慮和最值得花費時間和精力的行為即為代為取保候審。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十八條人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。

解除取保候審決定書是指取保候審期限屆滿，或者發現被取保候審人不應當追究刑事責任而取消取保候審的文書。解除取保候審通知書，只是對強制措施的解除，并不代表結案、撤案。
檢察院是否起訴還要根據具體案情由司法機關決定，是否起訴與解除取保候審沒有直接關系。從司法實踐來看，不起訴撤案的可能性較大。至于什么時候撤銷案件，法律也沒有明確規定。如果犯罪事實存在，司法機關會繼續偵查。
解除取保候審的程序：
1、由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審的機關或者執行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求，并闡明在取保候審期間沒有出現違反義務的情況。
2、辦案單位審核解除取保候審的條件。
3、若符合解除取保候審的條件，案件承辦人應當寫出《呈請解除取保候審報告書》，經辦案單位審查同意后，辦案人員再制作《解除取保候審決定書、通知書》，辦理解除手續。
4、解除對被取保候審人員的監督、約束。在辦理相關手續時，辦案人員要對取保候審人宣布《解除取保候審決定書》，并讓其在該決定書回執上簽字。如果采用保證金保證的方式，辦案人員還要制作《退還保證金決定書》，并通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。至此，解除手續辦理完畢。
法律依據
《刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。