醉酒駕駛機動車的，構成危險駕駛罪，但是犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰。對于情節輕微的判斷，應結合犯罪的性質、情節、后果來認定。行為人醉酒駕駛的行為未對被害人造成嚴重傷害，且肇事后積極賠償損失、有悔罪表現、達成被害人諒解的，可適用免予刑事處罰的規定。
法律依據
《刑法》第一百三十三條之一，在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的;
（二）醉酒駕駛機動車的;
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

醉酒駕駛可以免于刑事處罰。行為人醉酒駕駛，情節顯著輕微危害不大的，不予定罪處罰；行為人醉酒駕駛的行為未對被害人造成嚴重傷害，且肇事后積極賠償損失、有悔罪表現、達成被害人諒解的，可適用免予刑事處罰的規定。
危險駕駛罪與交通肇事罪有哪些區別
1、危險駕駛罪主觀上是故意，交通肇事罪的主觀上是過失；
2、危險駕駛罪的客觀上表現為在道路上醉酒駕駛機動車或在道路上駕駛機動車追逐競駛，且情節惡劣，交通肇事罪的客觀上是在交通運輸活動中違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故的行為。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一
【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

醉酒駕駛構成危險駕駛罪，是否能免于刑事處罰需考量犯罪情節輕微性。判斷標準包括犯罪性質、情節、后果。若行為人未對他人造成嚴重傷害，在事故發生后積極賠償損失、展現悔罪態度并獲得被害方諒解，可適用免予刑事處罰。依據《刑法》第一百三十三條之一，醉酒駕駛在道路上駕駛機動車，情節嚴重的可處拘役并處罰金。但針對情節輕微情形，法律允許不判處刑罰，給予行為人重新做人的機會。同時，若行為涉及校車或旅客運輸超載、超速，或危險化學品運輸危及公共安全，行為人與機動車所有人、管理者將面臨相應處罰。值得注意的是，若醉酒駕駛行為同時構成其他犯罪，則將依據處罰較重的罪行定罪。
對于醉酒駕駛能否免于刑事處罰，關鍵在于行為性質、情節與后果是否輕微。若行為人積極補救，展現悔改態度并得到被害方諒解，且犯罪行為未造成嚴重損害，法律允許給予免予刑事處罰的機會，給予行為人改過自新的可能。這體現了法律對個人悔改機會的尊重與社會寬容的考量。
總體而言，醉酒駕駛構成危險駕駛罪，是否能免于刑事處罰，需綜合考量案件具體情況。在確保公共安全的前提下，法律給予行為人悔改與重新做人的機會，體現了對個體責任與社會公平的平衡考量。