擔保物權的實現是指擔保物所擔保的債權已屆清償期而債務人不能履行債務時，擔保物權人通過行使擔保物權而使其債權得到優先受償。 擔保物權的實現，擔保法律關系消滅。即使其債權未完全受償，擔保物權也消滅。 擔保物權有抵押權、留置權以及質權三種擔保物權。以擔保債權實現為目的的物權稱為擔保物權。

質權是擔保物權。擔保物權包括抵押權、質權和留置權。質權是擔保的一種方式，是債權人與債務人或債務人提供的第三人以協商訂立書面合同的方式，移轉債務人或者債務人提供的第三人的動產或權利的占有，在債務人不履行債務時，債權人有權以該財產價款優先受償。也叫“質押”。質權和留置權的區別：
1、留置權為債權未受清償前扣留他人動產的權利，這種占有、扣留他人動產的權利是由法律規定的（只限于保管合同、運輸合同、加工承攬合同和行紀合同），所以，留置權為法定擔保物權；權一般是由當事人約定的；
2、留置權人占有、扣留動產，是基于債務人不如期履行約定義務；質權人占有質物，是基于擔保債權的實現；
3、權的實現，須留置權人給債務人規定一定的期限，并通知債務人在此期限內清償債務，當債務人不為清償時，留置權人方可處置該留置物，實現債權；質權的實現，是當債權已屆清償期而未受清償，質權人通知出質人后，即可處置質物，實現債權，無須給出質人規定清償債務的期限；
4、留置物被他人占有時，不能依據留置權請求返還原物，而只能依據占有權請求返還原物；質物被他人占有時，質權人可依質權請求返還質物；
5、留置權因留置物的喪失或因債務人提供相當的擔保而消滅；質權因質物喪失，并不能返還時而消滅；
6、留置是指債權人因保管合同、運輸合同、加工承攬合同依法占有債務人的動產，在債權未能如期獲得清償前，留置該動產作為債權的擔保；質押，是債務人或第三人將其動產或權利移交債權人占有，將該動產或權利作為債權的擔保；
7、留置權是法定的，當事人不能任意創設，但允許當事人約定排除留置權；質權由當事人約定創設，不存在約定排除質權。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第三百八十八條
設立擔保物權，應當依照本法和其他法律的規定訂立擔保合同。擔保合同包括抵押合同、質押合同和其他具有擔保功能的合同。擔保合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的，擔保合同無效，但是法律另有規定的除外。
擔保合同被確認無效后，債務人、擔保人、債權人有過錯的，應當根據其過錯各自承擔相應的民事責任。