犯罪中止的首要條件是行為人主觀上必須具備中止犯罪的意愿。這意味著，盡管行為人已具備完成犯罪的能力，他卻自愿選擇不繼續實施犯罪行為或放棄追求犯罪結果。
此外，行為人必須在客觀上展現出中止犯罪的行為。這表示，他采取了實際行動來停止或阻止犯罪的繼續發生。
值得注意的是，犯罪中止必須發生在犯罪過程中，而非在犯罪過程之外。這意味著，中止行為必須在犯罪行為開始并持續至其完成前這段時間內發生。
最后，犯罪中止必須是有效地停止了犯罪行為或者有效地避免了危害結果。這要求中止行為確實阻止了犯罪或避免了可能造成的損害。
法律依據如下：
根據《刑法》第二十四條的規定，在犯罪過程中，如果行為人自動放棄犯罪或有效防止了犯罪結果的發生，這被認定為犯罪中止。對于中止犯，如果沒有造成任何損害，應免除其處罰；若已造成損害，則應減輕處罰。

犯罪中止的認定，首先要關注行為人的主觀意愿。行為人必須在具備繼續犯罪可能性的情況下，主動選擇放棄犯罪或不再追求犯罪結果。這一選擇需要行為人清晰地意識到自己能繼續犯罪，且自愿地決定不進行。中止決定應是全面、徹底且無條件的，而非部分、暫時或附帶條件的。主觀因素多種多樣，可能源于對法律的畏懼，他人的勸誡，內心的悔悟，或是出于對被害人的同情，決定阻止犯罪結果。這些原因不影響犯罪中止的成立。
其次，行為人必須實施實際的中止行為。中止行為表現為對犯罪的停止，可以是積極行動，也可以是消極不作為。關鍵在于行為導致了犯罪過程的中斷，并且這一中斷是行為人主動促成的。中止行為應以避免犯罪結果的發生為條件，行為人主觀上追求這一結果，且其行為必然導致這一結果。
犯罪中止發生在犯罪過程之中，而非之外。這包括預備犯罪、實施犯罪以及犯罪結果發生的過程。若在這些過程之外采取的行動，不能被認定為犯罪中止。犯罪中止要求行為人有效地停止犯罪行為，或有效地阻止危害結果的出現。
綜上所述，犯罪中止的認定需綜合考慮行為人的主觀意愿、實施的中止行為、犯罪過程的認定以及是否有效地停止犯罪或避免結果四個要素。只有滿足所有條件，才能被正式認定為犯罪中止行為。

我國《刑法》第24條第1款規定“在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止?！备鶕@一規定，犯罪中止，是指在犯罪過程中，行為人自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生，因而未完成犯罪的一種犯罪停止形態。
犯罪中止包括自動放棄犯罪的犯罪中止和自動有效的防止犯罪結果發生的犯罪中止兩種。
自動放棄犯罪的犯罪中止，是指行為人在犯罪實行過程中，自動放棄實施或者繼續犯罪。因而使犯罪未完成的犯罪停止形態。自動放棄犯罪的犯罪中止具有下列特征：
1、必須是在犯罪預備或者犯罪實行過程中放棄犯罪，這是成立犯罪中止的前提條件，如果犯罪行為已經完成并達到既遂狀態，則不能成立犯罪中止。因此，一般認為，犯罪既遂以后自動返還原物或者自動賠償損失的行為，如盜竊犯在盜竊他人財物后又將竊取的財物歸還原主，或者貪污犯貪污公款后又秘密退還公款的，都不能成立犯罪中止，而只能以犯罪既遂論處。其自動返還贓物的行為只能在量刑時作為酌定情節予以考慮。
2、必須是自動放棄犯罪，這是犯罪中止的實質性條件，首先，必須要求行為人自認為能夠繼續實施。其次，認定行為人自動放棄犯罪，還必須要求確實是出于行為人本人的意志而自動放棄犯罪，而不是出于行為人意志以外的主客觀原因而被迫停止犯罪。
3、必須是徹底放棄犯罪。所謂徹底放棄犯罪，是指行為人徹底打消了繼續并完成犯罪的念頭，徹底放棄實施自認為可以繼續實施并完成的犯罪行為。
自動有效地防止犯罪結果發生的犯罪中止，是指行為人實施完畢犯罪以后，犯罪結果出現之前，自動采取措施有效地避免犯罪結果發生，因而使犯罪未完成的犯罪停止形態。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第二十四條