敲詐勒索罪的構成要件主要包括客體要件和客觀要件。
客體要件上，本罪侵犯的是復雜客體，不僅侵犯公私財物的所有權，還危及他人的人身權利或者其他權益。本罪侵犯的對象為公私財物，其與盜竊罪、詐騙罪不同之處在于侵犯的客體。
客觀要件表現為行為人采用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。威脅，是指以惡害相通告迫使被害人處分財產，威脅內容的種類沒有限制，實現也不要求自身是違法的，威脅的方法沒有限制，既可以直接通告被害人，也可以通過第三者通告被害人。威脅的結果，是使被害人產生恐懼心理，然后為了保護自己更大的利益而處分自己的數額較大的財產，進而行為人取得財產。
敲詐勒索的行為只有數額較大或者多次敲詐勒索時，才構成犯罪。數額巨大或者有其他嚴重情節，是本罪的加重情節。所謂情節嚴重，包括敲詐勒索罪的慣犯、連續犯、對他人的犯罪事實知情不舉并乘機進行敲詐勒索的、乘人之危進行敲詐勒索的、冒充國家工作人員敲詐勒索的、敲詐勒索公私財物數額巨大的、敲詐勒索手段特別惡劣，造成被害人精神失常、自殺或其他嚴重后果的等。
要挾方法通常是指抓住被害人的某些把柄或者制造某種迫使其交付財物的借口，如以揭發貪污、盜竊等違法犯罪事實或生活作風腐敗等相要挾。威脅、要挾內容的實現不具有當場、當時性，但行為人取得財物可以是當場、當時，也可以是在限定的時間、地點。如果行為人為了迫使被害人答應在日后某個時間、地點交付財物而當場對被害人使用了暴力，其暴力實際起的是與以實施暴力相威脅一樣的脅迫作用，只是因為其不是作為當場占有他人財物的手段，所以，不能認定為搶劫罪。

敲詐勒索罪的4個要件包括：
1、客體要件是本罪侵犯的客體是復雜客體，既侵犯公私財物的所有權，也危及到他人的人身權利或者其他權益；
2、客觀要件是在客觀方面表現為行為人采用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。在敲詐勒索案件中，行為人主要表現出“敲”、“詐”、“勒”、“索”等方式；
3、該犯罪行為只有數額較大時，才構成犯罪。本罪的主體為一般主體；
4、只要達到法定刑事責任年齡且具有刑事責任能力的自然人均能構成本罪，而本罪在主觀方面表現為直接故意，必須具有非法強索他人財物的目的。
威脅，是指以惡害相通告迫使被害人處分財產，即如果不按照行為人的要求處分財產，就會在將來的某個時間遭受惡害。威脅內容的種類沒有限制，包括對被害人及其親屬的生命、身體自由、恐嚇等進行威脅，威脅行為只要足以使他人產生恐懼心理即可，不要求現實上使被害人產生了恐懼心理，威脅的內容是將由行為人自己實現，還是將由他人實現在所不問，威脅內容的實現也不要求自身是違法的，例如，行為人知道他人的犯罪事實，向司法機關告發是合法的，但行為人以向司法機關告發進行威脅索取財物的，也成立敲詐勒索罪。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》第二百七十四條
敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金。
數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金。
數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

敲詐勒索罪的構成條件包括：
一、客體要件，敲詐勒索罪侵犯的客體是復雜客體，包括公私財物的所有權以及他人的人身權利或其他權益。其主要侵犯的對象為公私財物。
二、客觀要件，敲詐勒索罪在客觀方面表現為行為人通過威脅、要挾、恐嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。這一行為具有強迫性質，旨在迫使被害人違背意愿交出財物。
綜上所述，敲詐勒索罪的構成條件包括侵犯的復雜客體、威脅或恐嚇手段以及迫使被害人交出財物的行為。這些條件共同構成了敲詐勒索罪的基本框架。