刑事犯罪通常情況下是允許親屬參加庭審旁聽的，刑事案件一般需要法院準(zhǔn)許。
刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保護(hù)的社會關(guān)系，國家為了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事責(zé)任而進(jìn)行立案偵察、審判并給予刑事制裁的案件 。刑事案件一般都是國家刑事司法機(jī)關(guān)主動介入，在受害人或者群眾報案、舉報后，公安、檢察機(jī)關(guān)即會介入偵查。然后由檢察院代表國家對被告人提起公訴，由法院作為法律的裁判者進(jìn)行公正的審判從而達(dá)到制裁犯罪人和保護(hù)人民的刑法目的。旁聽是公民或親屬的知情權(quán)，同時也是司法程序完善的需要，親屬旁聽也是一種完備的司法程序。
刑事案件包括：
1、殺人案。故意殺人的；“打砸搶”致人死亡的。
2、傷害案。流氓傷害他人的；行兇報復(fù)致人重傷的；“打砸搶”致人傷殘的。
3、搶劫案。以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的；因“打砸搶”毀壞財物的。
4、投毒案。投放毒物致人傷亡，或者使公私財產(chǎn)遭受重大損失的。
5、放火案。放火燒毀公私財物，危害公共安全或者致人死亡的。
6、爆炸案。使用爆炸方法進(jìn)行破壞，危害公共安全或者致人死亡的。
7、決水案。故意決開水庫、河流等堤壩，毀壞公私財物，危害公共安全，或者致人傷亡的。
8、強(qiáng)奸案。用暴力、脅迫或者其他手段強(qiáng)奸、輪奸婦女的、奸淫不滿十四歲幼女的。
9、盜竊案。盜竊槍支彈藥，含小口徑步槍、爆炸物品的；盜竊公私財物數(shù)額在600元以上的。盜竊財物雖不足上述條款所列數(shù)額，但造成造成嚴(yán)重后果、撬盜保險柜、連續(xù)撬門破鎖多戶，或者其他作案手段惡劣的。
10、騙案。使用各種欺騙方法，騙取公私財物，參照盜竊案標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；冒充國家工作人員招搖撞騙，造成一定后果的。
綜上所述：刑事犯罪會對受害者造成巨大的傷害和損失。受害者可能會失去生命、健康、財產(chǎn)和自由，這些損失是無法估量的。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國人民法院法庭規(guī)則》
第九條
公開的庭審活動，公民可以旁聽。
旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據(jù)申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發(fā)放旁聽證，但應(yīng)當(dāng)優(yōu)先安排當(dāng)事人的近親屬或其他與案件有利害關(guān)系的人旁聽。
依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。
依法不公開的庭審活動，除法律另有規(guī)定外，任何人不得旁聽。

刑事案件開庭家屬可以去幾個人在法律上沒有明確規(guī)定，一般情況下是可以多人聽審的，但如果不符合規(guī)定條件的人員是不可以進(jìn)行聽審的，如精神病人或者未經(jīng)批準(zhǔn)的未成年人等，具體情況結(jié)合實(shí)際而定。

一、刑事案件開庭家屬可以去幾個人?

刑事案件開庭家屬可以去幾個人在法律上沒有明確規(guī)定，一般不會限制被告人家屬人數(shù)，對于影響大、涉及廣的案件，可能會有多人旁聽的，法院就會使用旁聽證控制旁聽人員入內(nèi)。根據(jù)《最高人民法院關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行公開審判制度的若干規(guī)定》規(guī)定：依法公開審理案件，公民可以旁聽，但精神病人、醉酒的人和未經(jīng)人民法院批準(zhǔn)的未成年人除外。根據(jù)法庭場所和參加旁聽人數(shù)等情況，旁聽人需要持旁聽證進(jìn)入法庭的，旁聽證由人民法院制發(fā)。外國人和無國籍人持有效證件要求旁聽的，參照中國公民旁聽的規(guī)定辦理。

旁聽人員必須遵守《中華人民共和國人民法院法庭規(guī)則》的規(guī)定，并應(yīng)當(dāng)接受安全檢查。為了解案件事實(shí)經(jīng)許可可以發(fā)言。一般不能發(fā)言。，如果家屬不是辯護(hù)人則不能發(fā)言。一般家屬只能在庭審時聽一下。我國允許家屬旁聽案件，但對于開庭時家屬能去多少人，就沒有作出明確的規(guī)定，一般是不會限制家屬人數(shù)的。不過對于一些不能公開審理的案件，那就會不允許進(jìn)行旁聽了。對于旁聽的人員來講，也是要遵守法庭紀(jì)律，否則也是有可能被趕出法庭的。

二、《民事訴訟法》對于開庭審理的規(guī)定

第一百三十四條人民法院審理民事案件，除涉及國家秘密、個人隱私或者法律另有規(guī)定的以外，應(yīng)當(dāng)公開進(jìn)行。

離婚案件，涉及商業(yè)秘密的案件，當(dāng)事人申請不公開審理的，可以不公開審理。

第一百三十五條人民法院審理民事案件，根據(jù)需要進(jìn)行巡回審理，就地辦案。

第一百三十六條人民法院審理民事案件，應(yīng)當(dāng)在開庭三日前通知當(dāng)事人和其他訴訟參與人。公開審理的，應(yīng)當(dāng)公告當(dāng)事人姓名、案由和開庭的時間、地點(diǎn)。

第一百三十七條開庭審理前，書記員應(yīng)當(dāng)查明當(dāng)事人和其他訴訟參與人是否到庭，宣布法庭紀(jì)律。

開庭審理時，由審判長核對當(dāng)事人，宣布案由，宣布審判人員、書記員名單，告知當(dāng)事人有關(guān)的訴訟權(quán)利義務(wù)，詢問當(dāng)事人是否提出回避申請。

第一百三十八條法庭調(diào)查按照下列順序進(jìn)行：

(一)當(dāng)事人陳述;

(二)告知證人的權(quán)利義務(wù)，證人作證，宣讀未到庭的證人證言;

(三)出示書證、物證、視聽資料和電子數(shù)據(jù);

(四)宣讀鑒定意見;

(五)宣讀勘驗(yàn)筆錄。

第一百三十九條當(dāng)事人在法庭上可以提出新的證據(jù)。

當(dāng)事人經(jīng)法庭許可，可以向證人、鑒定人、勘驗(yàn)人發(fā)問。

當(dāng)事人要求重新進(jìn)行調(diào)查、鑒定或者勘驗(yàn)的，是否準(zhǔn)許，由人民法院決定。

第一百四十條原告增加訴訟請求，被告提出反訴，第三人提出與本案有關(guān)的訴訟請求，可以合并審理。

對于刑事案件的開庭審理情況，是需要嚴(yán)格基于上述法律規(guī)定來進(jìn)行處理的，特別是不同的涉案情況所認(rèn)定的具體事項(xiàng)是不同的，如果對相關(guān)情況的處理不清楚的，可以咨詢律師來進(jìn)行合法的認(rèn)定的，避免法律適用錯誤的情況。

【法律分析】
具體問題具體分析，旁聽是公民的權(quán)利，是監(jiān)督法律的一種，一般要求在開庭前持有效身份證明到法庭登記就可以了。
但是以下幾種案件法律允許不能旁聽:
涉及商業(yè)秘密 。
未成年人案件 。
有些法院可能不會同意旁聽。
離婚案件 。
涉及個人隱私等案件。可以的，凡是公開審理的案件(除了未成年人刑事案件、涉及個人隱私和國家機(jī)密的案件都是公開審理的)，理論上都可以去旁聽，只要帶著身份證在開庭前去法院就可以了。公開審理的案件，公民可以旁聽；根據(jù)法庭場所和參加旁聽人數(shù)等情況，需要時，持人民法院發(fā)出的旁聽證進(jìn)入法庭。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國人民法院法庭規(guī)則》 第九條 公開的庭審活動，公民可以旁聽。 旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據(jù)申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發(fā)放旁聽證，但應(yīng)當(dāng)優(yōu)先安排當(dāng)事人的近親屬或其他與案件有利害關(guān)系的人旁聽。 下列人員不得旁聽：
(一)證人、鑒定人以及準(zhǔn)備出庭提出意見的有專門知識的人(二)未獲得人民法院批準(zhǔn)的未成年人(三)拒絕接受安全檢查的人(四)醉酒的人、精神病人或其他精神狀態(tài)異常的人(五)其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。 依法不公開的庭審活動，除法律另有規(guī)定外，任何人不得旁聽。

可以。
一、旁聽案件的基本條件
公開審理的案件，除涉及國家秘密、個人隱私等不宜公開的案件外，一般允許公民旁聽。旁聽者需要遵守法庭秩序，不得影響庭審活動的正常進(jìn)行。
二、旁聽申請與登記
一些法院可能要求旁聽者提前申請或登記，以確保庭審秩序和安全。旁聽者通常需要提供身份證明，并遵守法院的相關(guān)規(guī)定。
三、旁聽注意事項(xiàng)
在旁聽過程中，旁聽者應(yīng)當(dāng)保持安靜，不得隨意發(fā)言或干擾庭審。同時，旁聽者需要尊重法庭的權(quán)威和當(dāng)事人的權(quán)益，不得進(jìn)行錄音、錄像等可能干擾庭審的活動。
四、特殊案件的旁聽限制
對于涉及未成年人、被害人隱私等特殊案件，法院可能會限制旁聽人數(shù)或采取其他措施保護(hù)相關(guān)人員的權(quán)益。此外，涉及國家安全、商業(yè)秘密等敏感信息的案件，也可能會有更嚴(yán)格的旁聽限制。
綜上所述：
公開審理的案件在一般情況下允許公民旁聽，但旁聽者需要遵守法庭秩序和規(guī)定，不得干擾庭審活動的正常進(jìn)行。對于特殊案件，法院可能會根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的旁聽限制措施。旁聽作為司法公開的一種形式，有助于增強(qiáng)公眾對司法活動的了解和監(jiān)督，促進(jìn)司法公正和透明。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國人民法院組織法》
第七條規(guī)定：
人民法院審理案件，除法律規(guī)定的特別情況外，一律公開進(jìn)行。被告人有權(quán)獲得辯護(hù)。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十八條規(guī)定：
人民法院審判第一審案件應(yīng)當(dāng)公開進(jìn)行。但是有關(guān)國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業(yè)秘密的案件，當(dāng)事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應(yīng)當(dāng)當(dāng)庭宣布不公開審理的理由。