可以起訴，依法提起訴訟是公民的權利。雙方已經達成賠償協議后，一方可以向人民法院提起訴訟，但起訴后，能否得到法庭的支持，需要根據實際情況而定。根據相關法律規定，對于賠償協議，雙方達成一致的，只要雙方自愿，意思表示真實，不違反法律法規強制性。

工傷賠償協議起訴后是合同關系嗎？

根據《民法典》的相關知識我們可以看出，工傷賠償協議本身就是合同關系，它具有合同的特性并對雙方有著約束力，這種約束并不具有法律上的強制性，而起訴并不當然的決定著協議的合同性質。變更合同的性質的情形有：

第一，由合同性質和內容決定當事人一方可變更合同。有的合同是為當事人一方的利益而設立的；也有一些合同的某些條款是專為當事人一方利益約定的。由于在一般情況下，當事人可以放棄自己應得的利益，因此，對于這些合同，如果當事人一方在訂立合同后根據客觀情況的變化，不再需要合同為其帶來利益，則可以變更合同。

第二，當事人雙方經協商同意，并且不因此損害國家利益和社會公共利益。當事人雙方在進行協商時，意思表示必須是明確的，而不能是模糊的，否則，當事人對合同變更的內容約定不明確的，推定為未變更。

第三，由于不可抗力致使合同的全部義務不能履行。不可抗力是指不能預見或者不能避免、不能克服的客觀情況。發生不可抗力，造成合同不能履行或者不能完全履行時，允許當事人變更合同，使合同的履行成為可能。不可抗力必須達到使合同無法履行的程度，才能作為變更合同的理由。如發生不可抗力后，經義務人的努力，合同仍可履行，則不能作為合同變更的理由。

就算因此起訴，工傷賠償協議的本質不會因此而改變，它就是合同關系。

法律依據：
《中華人民共和國民事訴訟法》
第三條 人民法院受理公民之間、法人之間、其他組織之間以及他們相互之間因財產關系和人身關系提起的民事訴訟，適用本法的規定。
第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

可以起訴，依法提起訴訟是公民的權利。雙方已經達成賠償協議后，一方可以向人民法院提起訴訟，但起訴后，能否得到法庭的支持，需要根據實際情況而定。根據相關法律規定，對于賠償協議，雙方達成一致的，只要雙方自愿，意思表示真實，不違反【法律法規】強制性。
賠款協議書的寫法如下：
1、甲方愿一次性賠償給乙方費用等合計人民幣多少元；
2、付款時間及辦法；
3、上述費用支付給乙方后，由乙方自行安排處理，其安排處理的方式及后果不再與甲方有任何關系；
4、甲方履行賠償義務后，乙方保證就此事不再以任何形式和任何理由向甲方 提出其他任何賠償費用要求；
5、甲方履行賠償義務后，就此事處理即告終結，甲乙雙方之間不再有任何權利、義務。以后因這次賠償事故的結果亦由乙方自行承擔，甲方 對此不再承擔任何責任；
6、本協議為雙方平等、自愿協商之結果，是雙方真實意思表示，且公平、合理；
7、本協議內容甲乙雙方已經全文閱讀并理解無誤，甲乙雙方明白違反本協議所涉及后果，甲乙雙方對此協議處理結果完全滿意；
8、本協議為一次性終結處理協議，本協議書一式二份，雙方各執一份，經雙方簽字或捺指印后生效，雙方當事人各應以此為據，全面切實履行本協議，不得再以任何理由糾纏；
9、乙方出現任何問題均與甲方 無關；
10、注明日期、協議方姓名、蓋手印。
【法律依據】：
《中華人民共和國民事訴訟法》
第三條 人民法院受理公民之間、法人之間、其他組織之間以及他們相互之間因財產關系和人身關系提起的民事訴訟，適用本法的規定。
第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。