刑事案件僅在特定情況下得以撤銷：
（1）情節顯著輕微、社會危害性較小，未被認定為犯罪者；
（2）追訴期已過之犯罪；
（3）得到特赦令而免于刑罰者；
（4）依法應由被害人告知起訴或撤回起訴的犯罪，若未告或撤訴；
（5）犯罪嫌疑人、被告人已死亡者；
以及（6）司法以法其他規定豁免其刑事責任者。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第十六條，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時效期限的； （三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

在刑事案件中，撤訴是當事人在特定情況下放棄對案件的控訴，以終止訴訟程序的一種行為。不同類型的案件撤訴條件和程序有所不同。以下是一些關鍵點：
對于一審中的撤訴，無論是公訴案件還是自訴案件，均需在宣判前申請。在公訴案件中，若審查發現無罪證據，允許撤訴；若有罪證據，則不允許撤訴。自訴案件中，撤訴需體現自愿性，若出現新的事實或證據，可重新起訴。
在自訴案件中，若自訴人兩次傳喚無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院可裁定按撤訴處理。對于附帶民事訴訟，若原告人無正當理由拒不到庭或中途退庭，應按撤訴處理。
對于二審上訴的撤回，上訴人在上訴期限內要求撤回的，法院應準許。若上訴期滿后撤回，第二審法院需審查原判是否正確，準許撤回需符合一定條件。對于死刑立即執行的被告人在二審開庭后撤回上訴的，不予準許，繼續審理。
二審抗訴的撤回同樣遵循一定期限，檢察院在期限內撤回的，第一審法院不再移送案件。期滿后撤回，若在二審宣告裁判前，法院可以裁定準許并通知相關方。
在上訴、抗訴期滿前撤回的，第一審判決、裁定即在上訴、抗訴期滿之日起生效。在上訴、抗訴期滿后，若法院準許撤回，第一審判決、裁定應自第二審裁定書送達之日起生效。
二審中的按撤訴處理適用于抗訴案件，若檢察院接到開庭通知后不派員出庭且無合理理由，法院可裁定按撤回抗訴處理，并通知相關方。
再審中的申訴和抗訴的撤回，若檢察院在開庭前撤回抗訴，法院應裁定準許。若檢察院接到出庭通知后不派員出庭且無合理理由，法院可裁定按撤回抗訴處理。申訴人在再審期間撤回申訴，或經依法通知無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院應裁定按撤回申訴處理，除非申訴人不是原審當事人。

一般情況下，刑事案件撤訴需滿足以下條件。首先，自訴案件中如果缺乏定罪證據，且自訴人無法提供證據補充，這成為撤訴原因之一。其次，自訴人需遵守法院依法傳喚，無正當理由拒不到庭或未經法庭許可中途退庭，將被視為撤訴。
法律依據出自《刑事訴訟法》第二百一十一條。該條款指出，人民法院對自訴案件進行審查，如犯罪事實清楚、有足夠證據，應開庭審判。反之，缺乏罪證的自訴案件若自訴人未能提供補充證據，應說服其撤回自訴或裁定駁回。當自訴人未經兩次合法傳喚，無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院將按撤訴處理。在法庭審理中，對于證據存在疑點時，法院需依據第一百九十六條的規定進行調查核實。