依照我國現行法律制度，當事人需依法取得公安機關、人民檢察院或是人民法院的批準后方可實施取保候審程序。這一規定來源于《中華人民共和國刑事訴訟法》。若能夠滿足相關特定條件，例如犯罪嫌疑人或被告人可能被判處相對較輕的刑罰、身患嚴重疾病、正處于孕期或哺乳期等特殊狀況時，便可采用取保候審這種強制性手段來保障其合法權益。

按照《中華人民共和國刑事訴訟法》之規定，通常由公安機關、人民檢察院或者人民法院作出取保候審的決定。在這些司法機構看來，倘若犯罪嫌疑者或被告人可能面臨較輕刑罰處罰，或是孕婦以及正在哺乳中的母親，亦或是患有嚴重病癥或者存在其他不宜實施拘留措施情況的當事人，均可適用取保候審的制度。

取保候審需要經過人民法院、人民檢察院、公安機關部門的審核批準。
在程序上又分為：一是公、檢、法機關根據案件具體情況，直接主動地采用取保候審；二是根據偵查階段犯罪嫌疑人所聘任的律師的申請或者根據犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申請，決定取保候審。可見，取保候審的決定權在公、檢、法機關。決定取保候審后，由辦案人員填寫取保候審決定書和取保候審通知書，經部門負責人審核，由領導簽發。再由承辦人員向犯罪嫌疑人、被告人及保證人宣讀取保候審決定書，告知其各自應當遵守的規定及承擔的義務，違反規定和義務所應承擔的法律后果等，并要求其出具保證書并簽名或者蓋章。
公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書后，應當在7天之內作出是否同意的答復。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批準，并簽發《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，并責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。

若涉及普通刑事案件的偵查過程中，申請取保候審的批準權力由公安部門行使；倘若案件進入到審查起訴階段，所需進行的取保候審行動，則由檢察院負責批準；當案件步入審判程序之后，需要進行取保候審的操作，應當經由法院批準通過。綜上所述，無論是公安機構、還是檢察院以及法院，他們都具有取保候審的審批決定權。