法律分析：
律師擔任訴訟代理人的，可以查閱庭審筆錄。
法律依據：
《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國刑事訴訟法〉的解釋》第六十五條 律師擔任訴訟代理人的，可以查閱、摘抄、復制案卷材料。其他訴訟代理人經人民法院許可，也可以查閱、摘抄、復制案卷材料。
律師擔任訴訟代理人，需要收集、調取與本案有關的證據材料的，參照適用本解釋第五十九條至第六十一條的規定。
要查詢個案的庭審筆錄，一般可以通過以下幾種方式進行：
1. 直接聯系法院：可以致電或前往當地法院，向工作人員說明想要查詢庭審筆錄的需求，并提供相關案件信息和個人身份證明，工作人員會告知如何獲取筆錄。
2. 通過律師查詢：如果有代理律師，可以直接向律師提出查詢庭審筆錄的請求，律師會利用其執業權利代為查詢。
3. 在線查詢：部分地區已經實現了庭審筆錄的電子化，可以在相關法院網站上查詢。需要先注冊并登錄賬號，然后按照指引操作即可。
以上方法各有優缺點，需要根據實際情況選擇最合適的一種。例如，直接聯系法院可以獲取最準確的信息，但需要耗費一定的時間和精力；通過律師查詢則比較方便快捷，但需要支付一定的費用。
無論選擇哪種方式，都需要提供準確的案件信息和個人身份證明，以確保查詢結果的準確性和合法性。同時，需要遵守相關法律法規和規定，不得將查詢結果用于非法用途。
總之，查詢個案的庭審筆錄需要具備一定的法律知識和操作技巧，建議在查詢前仔細了解相關法律法規和操作流程，以避免出現不必要的麻煩。
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