刑事訴訟辯護原則依據《刑事訴訟法》第三十五條，辯護人的責任是根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。
　　《律師法》第三十一條，律師擔任辯護人的，應當根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。

刑事訴訟辯護類型有：自行辯護、委托辯護、法律援助辯護等，對于不同的辯護類型所需要辦理的程序是不一樣的，但最終的目的都為本方當事人進行合法的辯護，并對法律適用情況進行認定和處理。
一、刑事訴訟辯護類型有哪些?
(一)自行辯護
自行辯護是指犯罪嫌疑人、被告人針對指控進行反駁、申辯和辯解的行為。這種辯護貫穿于整個刑事訴訟，無論是在偵查階段，還是在審判階段，犯罪嫌疑人、被告人都可以為自己辯護。
(二)委托辯護
1、根據《刑事訴訟法》第33條的規定，自訴案件的被告人有權隨時委托辯護人。人民法院自受理自訴案件之日起3日以內應當告知被告人有權委托辯護人。
2、公訴案件的犯罪嫌疑人自案件移送到人民檢察院審查起訴之日起，有權委托辯護人。
(1)犯罪嫌疑人在被偵查機關第一次訊問后或者采取強制措施之日起，可以聘請律師為其提供法律幫助。
(2)人民檢察院自收到移送審查起訴的案件材料之日起3日以內，應當告知犯罪嫌疑人有權委托辯護人。
(3)對于人民檢察院直接受理的案件，應當自人民檢察院的刑事偵查部門將該案件移送審查起訴部門之日起，犯罪嫌疑人有權委托辯護人。
3、根據《刑事訴訟法》第151條規定，開庭前10天被告人未委托辯護人的，人民法院應當告知被告人可以委托辯護人。
(三)指定辯護
1、公訴人出庭公訴的案件，被告因經濟困難或其他原因沒有委托辯護人的，人民法院可以指定承擔法律援助義務的律師提供辯護。最高人民法院《解釋》對“可以指定”辯護人的情況作了具體規定，包括：
(1)符合當地政府規定的經濟困難標準的;
(2)本人確無經濟來源，其家庭經濟狀況無法查明的;
(3)本人確無經濟來源，其家屬經多次勸說仍不愿為其承擔辯護費用的;
(4)共同犯罪案件，其他被告人已委托辯護人的;
(5)具有外國國籍的;
(6)案件有重大社會影響的;
(7)人民法院認為起訴意見和移送的證據材料可能影響正確定罪量刑的。指定的辯護人，應當是依法承擔法律援助義務的律師。此為刑事訴訟法中辯護種類的一種。
2、被告人盲、聾、啞或者限制行為能力，或者在開庭審理時不滿18周歲的未成年人而沒有委托辯護人的，人民法院應當指定承擔法律援助義務的律師為其提供辯護。此為刑事訴訟法中辯護種類的一種。
3、被告人可能被判處死刑而沒有委托辯護人的，人民法院應當為其指定承擔法律援助義務的律師為其辯護。
需要明確的是，對于不同辯護類型的適用情況是不一樣的，具體情況下，如果對相關情況的認定存在異議的，可以對辯護的有關情況存在法律適用錯誤的，則需要由司法由機關根據相關法律程序的規定來進行處罰，具體情況結合實際而定。