我國《刑事訴訟法》并未明確列出不予刑事拘留的條件，故只要不滿足刑事拘留所需條件，即可免于拘留。刑事拘留需同時具備以下兩個條件：拘留的對象為現行犯或重大嫌疑分子。現行犯指正在實施犯罪的人，重大嫌疑分子則指有證據證實其具有重大犯罪嫌疑。此外，拘留還需符合至少一個緊急情形：如正在預備犯罪、實行犯罪后即刻被發現的，或在犯罪現場被被害人或目擊者指認，或在身邊或住處發現犯罪證據，或犯罪后企圖自殺、逃跑或在逃，或有毀滅、偽造證據或串供可能，或不講真實姓名、住址、身份不明，或有流竄作案、多次作案、結伙作案重大嫌疑。拘留權一般由公安機關行使，但在自偵案件中，人民檢察院也有權決定拘留，尤其是對于企圖自殺、逃跑或在逃，以及有毀滅、偽造證據或串供可能的犯罪嫌疑人。法院則擁有司法拘留的決定權，對訴訟參與人或他人有以下行為之一者，法院有權根據情節輕重予以罰款、拘留，或追究刑事責任：偽造、毀滅重要證據、妨礙審理案件、阻止證人作證、隱藏轉移財產、侮辱、誹謗、毆打司法工作人員等。法院在庭審過程中如遇沖擊法庭或妨礙訴訟進行，情節嚴重者，法院可決定予以罰款或拘留，罰款最高1000元，拘留最高15日，均由公安機關執行。在執行案件過程中，如遇到重大犯罪分子或正在實施犯罪人員，可執行刑事拘留。若不滿足刑事拘留條件，無需進行拘留，具體情況下并無特定法律條文規定。

我國《刑事訴訟法》只規定了刑事拘留的條件，而沒有規定不得刑事拘留的條件。所以只要不滿足刑事拘留條件的，就可以免于拘留。
我國法律規定，刑事拘留必須同時具備以下兩個條件：
其一、拘留的對象是現行犯或者是重大嫌疑分子。現行犯是指正在實施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有證據證明具有重大犯罪嫌疑的人。
其二、具有法定的緊急情形之一。刑事訴訟法規定對于有下列情形之一的，公安機關可以先行拘留：
1、正在預備犯罪、實行犯罪或者在犯罪后即時被發覺的。
2、被害人或者在場親眼看見的人指認他犯罪的。
3、在身邊或者住處發現有犯罪證據的。
4、犯罪后企圖自殺、逃跑或者在逃的。
5、有毀滅、偽造證據或者串供可能的。
6、不講真實姓名、住址、身份不明的。
7、有流竄作案、多次作案、結伙作案重大嫌疑的。

不予刑事拘留的條件包括多種情況。首先，針對未成年人，如果其年齡滿十四周歲不滿十六周歲，或者滿十六周歲不滿十八周歲且初次違反治安管理，符合這兩大類條件之一者，通常不予刑事拘留。此外，對于老年人，如果達到七十周歲以上，以及處于特定生理狀態下的女性，即懷孕或者哺乳自己不滿一周歲嬰兒的，也可能符合不予刑事拘留的條件。
而法律依據來源于《中華人民刑事訴訟法》第六十一條。在刑事拘留的條件中，列舉了七種特殊情況，可能會導致不予刑事拘留的決定。這些情況包括：正在預備犯罪、實行犯罪或者在犯罪后即時被發覺；被害人或者在場親眼看見的人指認其犯罪；在身邊或者住處發現有犯罪證據；犯罪后企圖自殺、逃跑或者在逃；有毀滅、偽造證據或者串供可能；不講真實姓名、住址、身份不明；以及有流竄作案、多次作案、結伙作案重大嫌疑。