當(dāng)事人需要向受理案件的人民法院提出撤訴申請，并說明撤訴的理由。法院會根據(jù)案件的具體情況和法律規(guī)定，對撤訴申請進(jìn)行審查，決定是否準(zhǔn)予撤訴。
一、申請撤訴的條件
一般來說，申請撤訴需要滿足以下條件：
1、必須是原告或上訴人提出；
2、必須自愿提出，不能受到外界的壓力或威脅；
3、必須符合法律規(guī)定，不能損害國家利益、社會公共利益或他人合法權(quán)益；
4、必須是在法院宣判前提出。
二、申請撤訴的程序
申請撤訴的程序一般包括以下幾個(gè)步驟：
1、撰寫撤訴申請書，明確表達(dá)撤訴意愿，并說明撤訴的理由；
2、將申請書遞交給受理案件的人民法院；
3、法院對撤訴申請進(jìn)行審查，決定是否準(zhǔn)予撤訴；
4、如果法院準(zhǔn)予撤訴，會出具裁定書，終結(jié)案件的審理；如果法院不準(zhǔn)予撤訴，案件將繼續(xù)審理。
需要注意的是，如果案件涉及到一些特殊情況，如涉及到國家利益、社會公共利益或他人合法權(quán)益，即使原告提出了撤訴申請，法院也可能不會準(zhǔn)予撤訴。
三、撤訴的法律后果
撤訴后，原告或上訴人將失去對案件的訴訟權(quán)利，同時(shí)需要承擔(dān)因撤訴而可能產(chǎn)生的相關(guān)費(fèi)用。如果撤訴后，原告或上訴人再次提起訴訟，可能會受到一定的限制，如訴訟時(shí)效的限制等。
綜上所述：
如果已經(jīng)起訴立案，想要撤訴，需要滿足一定的條件并按照法定程序進(jìn)行申請。法院會根據(jù)案件具體情況和法律規(guī)定，對撤訴申請進(jìn)行審查，并作出是否準(zhǔn)予撤訴的決定。撤訴后，原告或上訴人將失去對案件的訴訟權(quán)利，并可能需要承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十八條規(guī)定：
宣判前，原告申請撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。
人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十九條規(guī)定：
宣判前，原告申請撤訴的，人民法院應(yīng)當(dāng)裁定是否準(zhǔn)許。
原告申請撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。

一、案件立案后可以撤訴嗎案件立案后可以撤訴，如果是民事訴訟和行政訴訟，則在未開庭之前原告都是可以申請撤訴的。如果是刑事訴訟，則只有自訴案件，當(dāng)事人可以申請撤訴;如果是公訴案件，不可以撤訴，不過如果存在以下情況的，可以撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理：
1.情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
2.犯罪已過追訴時(shí)效期限的；
3.經(jīng)特赦令免除刑罰的；
4.依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6.其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。
二、起訴立案流程
1.當(dāng)事人向有管轄權(quán)的人民法院提交起訴書；
2.向法院起訴提交證據(jù)材料；
3.立案庭在當(dāng)事人履行必須的手續(xù)和交齊有關(guān)證據(jù)材料之后，在七天內(nèi)，對符合立案條件的，辦理立案手續(xù)；對不符合立案條件的，依法裁定不予受理；
4.當(dāng)事人交納訴訟費(fèi)用。
三、法院立案要多長時(shí)間
法院接到起訴書，必須當(dāng)場審查，符合立案條件的，應(yīng)當(dāng)當(dāng)場予以立案受理。找法網(wǎng)提醒您，對于不能決定是否可以立案的，應(yīng)當(dāng)根據(jù)案件性質(zhì)，在七天、十五天或者三十天之內(nèi)決定是否立案。對于不符合立案受理?xiàng)l件的，應(yīng)當(dāng)裁定不予受理。
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百二十三條 人民法院應(yīng)當(dāng)保障當(dāng)事人依照法律規(guī)定享有的起訴權(quán)利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人；不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。

一、已經(jīng)立案了還能撤訴嗎
1、已經(jīng)立案了還可以撤訴。不論是當(dāng)事人申請撤訴還是按撤訴處理的，都會產(chǎn)生一定的法律后果，依照我國的法律規(guī)定刑事公訴案件是不可以撤銷的，刑事案件只有民事部分可以調(diào)解，刑事部分是由檢察院提起公訴追究刑事責(zé)任的，公訴案件，亦即刑事。
2、法律依據(jù)：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項(xiàng)規(guī)定的案件不適用調(diào)解。人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規(guī)定；未被羈押的，應(yīng)當(dāng)在受理后六個(gè)月以內(nèi)宣判。
二、申請撤訴的條件是什么
申請撤訴的條件如下：
1、原告或上訴人經(jīng)合法傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭，可以按撤訴處理；
2、原告或上訴人未經(jīng)法庭許可中途退庭，可以按撤訴處理；
3、原告或上訴人未按規(guī)定的期限預(yù)交案件受理費(fèi)，又不提出緩交、減交、免交申請，或者提出申請未獲批準(zhǔn)的，按自動撤訴處理。