存有以下特定情形者，不予追究其刑事責任，已經實施追訴行為的需撤銷案件或進行不起訴、終止審理乃至宣告無罪：（1）情節輕微且對社會危害性較小，未認定為犯罪的情況；（2）犯罪行為已有超過法定追訴時效期限的狀況； （3）被特赦令免受刑罰制裁的情況；（4）刑法規定須告知當事人方可處理的犯罪類型，若未進行告知或已取消告知的情況；（5）犯罪嫌疑人或被告已經死亡的事實；以及（6）法律明文規定的其他可免于追究刑事責任的事項?！痉梢罁俊缎淌略V訟法》第十六條，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

　　根據我國法律規定，不起訴和免予起訴都是人民檢察院在不追究被告人的刑事責任時所作出的決定。但由于兩者適用的條件和性質不同，特別是免予起訴一詞在刑事訴訟法修改后已不再使用，所以這兩個概念不能混同使用。不起訴是指人民檢察院對公安機關偵查終結移送起訴的案件，經審查認為犯罪嫌疑人不構成犯罪或者依法不應追究其刑事責任，從而決定不向人民法院起訴的一種決定。由于免予起訴的取消，對于其適用的對象，則擴充到不起訴中來。根據刑事訴訟法第142條規定，刑事訴訟法修改后的不起訴決定的適用范圍是：
　　(1)情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的;
　　(2)犯罪已過追訴時效期限的;
　　(3)經特赦令免除刑罰的;(4)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
　　(5)犯罪嫌疑人死亡的;
　　(6)其他法律規定免予追究被告人的刑事責任的。
　　凡是不起訴的案件.應制作不起訴決定書。免予起訴是檢察機關對雖構成犯罪，但依法不需要判處刑罰或者可以免除刑罰的被告人作出的免予追究刑事責任的決定。

刑事案件免于起訴就不需要上法庭了，因為免于起訴就不會開庭審理，所以也就不需要去法庭。
法律分析
刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了我國相關法律所保護的社會關系，國家為了追究犯罪嫌疑人；或者被告人的刑事責任而進行立案偵察、審判并給予刑事制裁(如罰金、有期徒刑、死刑、剝奪政治權利等)的案件。民事案件一般遵循不告不理的原則，即當事人不主動向國家司法機關請求，國家司法機關一般不介入干預當事人之間的糾紛。而刑事案件一般都有國家刑事司法機關主動介入，受害人或者群眾報案、舉報后，公安、檢察機關即會介入偵查。然后由檢察院代表國家對被告人提起公訴，由法院作為法律的裁判者進行公正的審判從而達到制裁犯罪人和保護人民的刑罰目的。刑事案件符合一定的條件是可以不起訴的，這種情況就被稱為免于起訴。免于起訴是人民檢察院對自己偵查終結的案件或公安機關偵查終結的案件，經審查認為被告人的行為雖已構成犯罪，但依法不需要判處刑罰或者應當免除刑罰所做的免予追究刑事責任的處理決定。若犯罪分子被免于起訴，則所涉案件的刑事訴訟程序就此終止。但現今免于起訴制度已經被廢止了，因為在免于起訴案件中，檢察院實際上擔任了法官的角色，不符合我國法律制度對檢察院職權的規定理念。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。