刑事案件撤案程序流程如下：
1、公安機關撤銷案件需報經上級領導審查批準，并撰寫撤銷案件報告；
2、檢察院直接受理的刑事案件，符合撤案條件的，可自行決定撤銷案件，并制作撤銷案件決定書；
3、犯罪嫌疑人若已被逮捕，應立即釋放，發給釋放證明，并通知原批準逮捕的人民檢察院。
刑事案件的審理程序：
1、立案階段：檢察院或公安機關接到報案后，對犯罪嫌疑人是否構成犯罪進行初步調查，決定是否立案；
2、偵查階段：立案后，公安機關進行偵查，收集證據，詢問嫌疑人，必要時可以采取強制措施；
3、審查起訴階段：偵查結束后，案件移送檢察院審查起訴，檢察院決定是否提起公訴；
4、審判階段：檢察院提起公訴后，案件進入法院審理，法院根據證據和法律規定進行判決；
5、執行階段：判決生效后，由司法機關負責執行判決，包括刑罰執行和民事賠償等。
綜上所述，刑事案件撤案程序包括公安機關報經上級領導審查批準并撰寫報告，檢察院可自行決定撤銷案件并制作決定書，釋放被逮捕的犯罪嫌疑人并通知原批準逮捕的人民檢察院。
【法律依據】：
《刑事訴訟法》
第一百六十三條
在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。

刑事案件立案后可以撤案，但需滿足以下條件之一：1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；2、犯罪已過追訴時效期限的；3、經特赦令免除刑罰的；4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、其他法律規定免予追究刑事責任的。作為舉報人，可以要求法院、檢察院說明撤案理由。如果發現新的證據，可以再次起訴，同時還可以向高一級人民法院提起再訴。在日常生活中，我們應該多了解學習一些法律知識，以便更好地運用法律武器保護自己的合法權益。
刑事案件的立案條件：
1、有犯罪事實
即已經受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經觸犯了刑律，構成了犯罪。這種犯罪事實已客觀存在，非主觀臆測;已有證據證明，并非毫無根據。
2、需要追究刑事責任
即犯罪嫌疑人的犯罪行為需要依法給予刑罰處罰。如果其行為僅構成犯罪，而依法不應追究其刑事責任的，也不應立案。
3、屬于自己管轄
公安機關只能管轄法律規定的屬于自己管轄的案件，應當管轄的一定要管，不管是失職;不應當管轄的一定不管，管了就是越權。
刑事立案要走哪些程序
立案程序，是立案階段各種訴訟活動的程式、次序和形式。立案程序主要包括對立案材料的接受、對材料的審查和審查后的處理。
(1)對立案材料的接受：公安機關、人民檢察院或者人民法院對于報案、控告、舉報，都應當接受。對于不屬于自己管轄的，應當移送主管機關處理，并且通知報案人、控告人、舉報人;對于不屬于自己管轄而又必須采取緊急措施的，應當先采取緊急措施，然后移送主管機關。
(2)對立案材料的審查：不論是公安機關、人民檢察院或者人民法院接受的控告、舉報、報案、自首材料還自己發現的案件材料，都應當進行審查。
(3)對立案材料的處理：公檢法機關對案件材料審查后，應當依法作出立案或不立案的決定，并根據具體情況作出其他相應的處理。對公安機關不立案決定不服的，控告人還有權向人民檢察院提出，請求人民檢察院行使立案監督權。
控告人對公安機關、人民檢察院不立案決定不服的，如果其控告的內容符合《刑事訴訟法》第170條第3項的規定時，有權直接向人民法院起訴。
對于自訴案件，人民法院應當在收到自訴狀或口頭告訴的第2日起15日內作出是否立案的決定，并書面通知自訴人或者代為告訴人。
希望以上內容能對您有所幫助，如果您還有其它問題請咨詢專業律師。
【法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第十九條刑事案件的偵查由公安機關進行，法律另有規定的除外。人民檢察院在對訴訟活動實行法律監督中發現的司法工作人員利用職權實施的非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等侵犯公民權利、損害司法公正的犯罪，可以由人民檢察院立案偵查。對于公安機關管轄的國家機關工作人員利用職權實施的重大犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。自訴案件，由人民法院直接受理。

派出所立案后可以再撤案。
警察立案后，刑事案件不僅關系到受害者利益，還涉及社會公共利益。報案人提供犯罪線索，但無權要求撤案。調查取證過程中，如未發現犯罪事實，公安機關可能在審批程序后撤案。自訴案件，報案人可要求銷案；公訴案件，報案人無權撤銷報案，撤案決定權在檢察院或公安機關。
派出所的立案流程：
1、接到報案后，派出所會進行初步的調查核實；
2、如果認為報案事項屬于刑事案件的范疇，派出所會進行立案；
3、立案后，派出所會進行進一步的偵查工作，搜集證據；
4、在偵查過程中，如果發現案件事實不清或證據不足，可能會做出不予起訴或撤案的決定；
5、如果證據確鑿，派出所會將案件移送至檢察院，由檢察院決定是否提起公訴。
綜上所述，雖然派出所在立案后有權撤案，但這一決定受多重因素影響，包括案件性質、是否發現犯罪事實、以及案件是否涉及公共利益等，其中自訴案件報案人有權要求銷案，而公訴案件的撤案權則掌握在檢察院或公安機關手中。
【法律依據】：
《公安機關辦理刑事案件程序規定》
第一百八十三條
經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件：
（一） 沒有犯罪事實的
（二） 情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的
（三） 犯罪已過追訴時效期限的
（四） 經特赦令免除刑罰的
（五） 犯罪嫌疑人死亡的
（六） 其他依法不追究刑事責任的。
對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。