刑事案件自訴和公訴的區別如下：
1、定義不同：
（1）自訴指被害人、或其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責任，直接向司法機關提起訴訟，并由司法機關直接受理的刑事案件；
（2）公訴是指人民檢察院對犯罪嫌疑人的犯罪行為向人民法院提出控告，要求法院通過審判確定犯罪事實、懲罰犯罪人的訴訟活動；
2、提起訴訟主體不同：
（1）自訴是當事人自己提起的訴訟，公訴是檢察院依職權主動提起的訴訟；
（2）公訴是由檢察院代表國家向法院起訴，要求追究加害人的刑事責任；
3、提起訴訟條件不同：
（1）自訴條件：
有適格的自訴人；有明確的被告人和具體的訴訟請求，屬于自訴案件范圍；被害人有證據證明；屬于受訴人民法院管轄；
（2）公訴條件：
犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清，證據確實、充分；依法應當追究刑事責任。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百一十四條
【自訴的提起和受理】對于自訴案件，被害人有權向人民法院直接起訴。被害人死亡或者喪失行為能力的，被害人的法定代理人、近親屬有權向人民法院起訴。人民法院應當依法受理。

區分刑事公訴與刑事自訴的關鍵在于案件的來源、犯罪性質、審查程序以及當事人的訴訟地位等多方面。在案件來源上，公訴案件由人民檢察院發起，而自訴案件由被侵害的公民或其法定代理人、監護人、近親屬自行向人民法院提出。犯罪性質和危害程度上，公訴案件通常涉及較嚴重的犯罪行為，對社會影響大，反之，自訴案件的犯罪行為性質一般較輕，社會危害性較小。
在審查程序方面，兩者存在差異。當事人訴訟權利也并非完全相同，比如在委托辯護人的時間上，公訴案件中從移送審查起訴之日起犯罪嫌疑人可委托辯護人，而在自訴案件中被告人隨時可以委托辯護人。訴訟地位上，自訴案件中的被害人作為自訴人，居原告地位，而公訴案件中的人民檢察院則居原告地位，被害人處于證人地位。
舉證責任與刑罰處罰的輕重也有所不同。自訴案件的舉證責任全由自訴人承擔，而公訴案件中的被害人只需如實陳述控告，證據收集和核對則由司法機關負責。刑罰處罰上，自訴案件通常在三年以下有期徒刑、拘役或管制，而公訴案件的刑罰可達到十年以上有期徒刑、無期徒刑直至死刑。
案件的可分性特點也存在差異，自訴案件中的犯罪行為侵害了數人的利益，任何受害人都有權單獨控訴，但公訴案件則具有一案不可分性，所有被告人都必須一同審理。審理期限方面，人民法院審理公訴案件應在一個月內宣判，至遲不得超過一個半月，特殊情況需經高級法院批準延長一個月。

刑事自訴與公訴的主要區別在于案件來源、犯罪性質與危害程度、審查程序以及當事人的訴訟權利與地位。首先，案件來源上，公訴案件由國家的公訴機關即人民檢察院提起，而自訴案件由被侵害的公民、個人或其法定代理人、監護人、近親屬直接向人民法院提起。
其次，犯罪性質與危害程度有所不同。公訴案件中犯罪行為性質嚴重，對社會危害性大，一旦起訴，人民法院必須依法審判。自訴案件中犯罪行為性質多不嚴重，對社會危害性較小，自訴人在判決前可以自行和解或撤訴。
再次，審查程序存在差異。公訴案件實行程序性審查，只要起訴書內容明確，附有證據目錄、證人名單和主要證據復印件或照片，就應決定開庭審判，審查主體是負責案件審理的審判組織成員。自訴案件則需經過兩次審查，一次為立案前程序審查，另一次為開庭前實體審查，審查主體不同。
當事人的訴訟權利和地位也不同。在自訴案件中，被告及其法定代理人有權提起反訴，而公訴案件的被告不能對案件事實本身對司法人員提出反訴。自訴案件的被害人有獨立的上訴權，而公訴案件的被害人無獨立上訴權，只能請求人民檢察院在法定期限內提起抗訴。此外，自訴案件中的被害人是自訴人，處于原告地位，而公訴案件中公訴機關（人民檢察院）為原告，被害人則為證人地位。
對于親告罪，若被害人自行提起控告，公安機關可以立案。我國法律對親告罪的規定，即只有被害人自行提起追究才能對侵權方進行處罰，這包括了侮辱罪、誹謗罪以及虐待罪等罪行。若被害人不希望提起訴訟，則無處罰必要。