法律分析：留置權與質權的區別：1、成立的條件不同。依雙方當事人的合意而成立；而留置權是依法律直接。2、占有的條件不同。3、法律關系的客體不同。4、權利的實現不同。5、消滅不同。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第四百四十七條 債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。

法律分析：留置權為債權未受清償前扣留他人動產的權利，這種占有、扣留他人動產的權利是由法律規定的（只限于保管合同、運輸合同、加工承攬合同和行紀合同），所以，留置權為法定擔保物權；質權一般是由當事人約定的。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第四百四十八條 債權人留置的動產，應當與債權屬于同一法律關系，但是企業之間留置的除外。

第四百四十九條 法律規定或者當事人約定不得留置的動產，不得留置。

第四百五十條 留置財產為可分物的，留置財產的價值應當相當于債務的金額。

第四百五十一條 留置權人負有妥善保管留置財產的義務;因保管不善致使留置財產毀損、滅失的，應當承擔賠償責任。

法律分析：1、成立條件不同，質權依雙方當事人的合意而成立，留置權是依法律直接規定；

2、占有條件不同，質權在設定時才移轉占有，留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連；

3、法律關系客體不同，質權標的包括動產和財產權利，留置權的標的僅為動產；

4、權利實現不同；

5、消滅不同。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第三百八十六條　擔保物權人在債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現擔保物權的情形，依法享有就擔保財產優先受償的權利，但是法律另有規定的除外。

法律分析：留置權人占有、扣留動產，是基于債務人不如期履行約定義務;質權人占有質物，是基于擔保債權的實現。留置物被他人占有時，不能依據留置權請求返還原物，而只能依據占有權請求返還原物;質物被他人占有時，質權人可依質權請求返還質物。

法律依據：《中華人民共和國民法典》　

第四百二十五條　為擔保債務的履行，債務人或者第三人將其動產出質給債權人占有的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現質權的情形，債權人有權就該動產優先受償。前款規定的債務人或者第三人為出質人，債權人為質權人，交付的動產為質押財產。

第四百二十八條　質權人在債務履行期限屆滿前，與出質人約定債務人不履行到期債務時質押財產歸債權人所有的，只能依法就質押財產優先受償。

第四百四十七條　債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。

第四百五十一條　留置權人負有妥善保管留置財產的義務；因保管不善致使留置財產毀損、滅失的，應當承擔賠償責任。