具體程序
1、醫療過錯鑒定的申請
醫患雙方均可申請醫療過錯鑒定，但是在《侵權責任法》實施后，由于醫療機構有過錯時，才承擔與過錯程序相適應的賠償責任，舉證責任由患方來承擔。在發生醫療糾紛時，患方如果不能證明醫療機構有過錯，醫療機構不承擔賠償責任。因此，醫療過錯鑒定往往由患方提出申請。
2、鑒定材料的質證
患方提出醫療過錯鑒定后，要向法院提交證明醫療機構有過錯的鑒定材料;醫療機構也可以提出證據證明醫療機構無過錯。材料提交法院后，法院會確定一個時間由雙方來質證。質證時，雙方主要對材料的真實性表示有無異議，至于其證明力無需辯論。
3、鑒定機構的選擇
法院將材料移交技術科后，技術科會確定一個時間由醫患雙方共同挑選一個司法鑒定機構進行醫療過錯鑒定。如果醫患雙方不能達成一致意見，可以通過抽簽、搖號的方式來決定鑒定機構。
4、鑒定前的聽證
法院技術科選定鑒定機構后，會將鑒定材料移送鑒定機構，鑒定機構接到鑒定材料后通過審查決定是否受理。鑒定機構決定受理后，在鑒定前會組織醫患雙方聽證會，由醫患雙方提交材料陳述各自意見。
5、鑒定材料的補充
鑒定機構在鑒定過程中，如果認為雙方所提交的材料有所遺漏的，可以通知法院要求醫患雙方提交鑒定所需要的補充材料。法院會通知醫患雙方提交鑒定所需補充材料，然后經質證后的材料移交技術科，由技術科移送鑒定機構。
6、鑒定結果的出具
鑒定機構根據醫患雙方所提交的材料和陳述，組織專家進行鑒定，然后出具司法鑒定書載明醫療機構是否有過錯及過錯參與度。
補充鑒定的情況
如果在鑒定的過程中，有下列情形之一的，司法鑒定機構可以根據委托人的請求進行補充鑒定：
(一)委托人增加新的鑒定要求的;
(二)委托人發現委托的鑒定事項有遺漏的;
(三)委托人在鑒定過程中又提供或者補充了新的鑒定材料的;
(四)其他需要補充鑒定的情形。
補充鑒定是原委托鑒定的組成部分、是對原司法鑒定結論的補充。與原鑒定結論具有同等的法律效力。如果對鑒定結論不服的應當重新申請鑒定，不能夠通過補充鑒定達到重新鑒定的目的。
重新鑒定的情況
有下列情形之一的，司法鑒定機構可以接受委托進行重新鑒定：
(一)原司法鑒定人不具有從事原委托事項鑒定執業資格的;
(二)原司法鑒定機構超出登記的業務范圍組織鑒定的;
(三)原司法鑒定人按規定應當回避沒有回避的;
(四)委托人或者其他訴訟當事人對原鑒定意見有異議，并能提出合法依據和合理理由的;
(五)法律規定或者人民法院認為需要重新鑒定的其他情形。

一般2000左右，先自己承擔，起訴的話可以要求對方承擔。

各地方價格都有所差異，一般2000左右，最好向你要委托的鑒定機構仔細問一下。關于費用，法院委托的案子，一般原告支付；個人委托的案子，誰委托誰支付。但特殊情況，如家庭困難等，對方也可以墊付的，最后賠償時一起算進去就是了。請參考