起訴狀原告：XXX被告：XX保險公司被告：XX保險公司……

你所說的文書叫做追加被告申請書！你可以參照我實務中的范本， 追加被告申請書 .........法院： 貴院受理.............訴............一案................與本案有利害關系，為了能更好查明案情，作出公正判決，現追加................為被告，望準許！ 此致 ..................法院 申請人： 2010年...月....日

盡快聘請律師代理吧
說起來雖然簡單，如果出了差錯，就不是小事情了。

據我所知各公司好象都有制式的理賠申請書，你去保險公司的服務柜臺告訴服務人員，要辦理賠，他們應該就會給你的，應該不用自己寫申請書。

如果是機動車交通事故責任糾紛，被告是車主或者駕駛員，在原告沒有起訴保險公司的情況下，被告可以申請追加車輛的保險公司為案件的共同被告。
這種情況法院一定會同意的。有時被告不申請追加，法院也會要求原告申請追加的。
《最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》第十六條 同時投保機動車第三者責任強制保險（以下簡稱“交強險”）和第三者責任商業保險（以下簡稱“商業三者險”）的機動車發生交通事故造成損害，當事人同時起訴侵權人和保險公司的，人民法院應當按照下列規則確定賠償責任：
（一）先由承保交強險的保險公司在責任限額范圍內予以賠償；
（二）不足部分，由承保商業三者險的保險公司根據保險合同予以賠償；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵權責任法的相關規定由侵權人予以賠償。
《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》第七十三條 必須共同進行訴訟的當事人沒有參加訴訟的，人民法院應當依照民事訴訟法第一百三十二條的規定，通知其參加；當事人也可以向人民法院申請追加。人民法院對當事人提出的申請，應當進行審查，申請理由不成立的，裁定駁回；申請理由成立的，書面通知被追加的當事人參加訴訟。

各個公司的政策不同，所以規定是不一樣的

商業保險基于合同相對性原則，法院不同意追加該商業保險公司作為被告是可以的，但是對于申請追加強制險的保險公司，法院應該予以批準。

去你自己的保險公司，把這個情況說明一下，要求保險公司協住處理這個事宜。

首先，不要主觀地說“對方法院有關系”什么的，這是沒有任何用處的。
然后，要清楚的是，現在責任雙方是你們事故雙方，保險公司和對方沒有直接的利益關系，而只是和你有合同關系。如果對方愿意，是可以把你的保險公司一起作為被告的，這樣事情解決起來比較方便簡單。現在對方不同意，你也不必著急，等法院判決下來，保險公司該承擔的費用你仍然可以去向保險公司議賠，如果保險公司拒絕，那就是你和保險公司的訴訟了。

人才濟濟