ます形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（き）ます
サ變： する-->します
一段： 去「る」加「ます」
如：食べる-->食べます
五段： 改末尾的「う」段假名為「い」段假名，再加「ます」
如：書(shū)く-->書(shū)きます
て形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（き）て
サ變： する-->して
一段： 去「る」加「て」
如：食べる-->食べて
五段： イ音便：く（て）、ぐ（で）***特例是「行く」 「行って」
シ音便：す（て）
促音便：つ（て）、う（て）、る（て）
撥音便：む（で）、ぶ（で）、ぬ（で）***以「ぬ」結(jié)尾的動(dòng)詞只有「死ぬ」
意志形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（こ）よう
サ變： する-->しよう
一段： 去「る」加「よう」
如：食べる-->食べよう
五段： 改末尾的「う」段假名為「お」段假名，再加「う」
如：書(shū)く-->書(shū)こう
辭書(shū)形：與字典上的形式相同
た形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（き）た
サ變： する-->した
一段： 去「る」加「た」
如：食べる-->食べた
五段： イ音便：く（た）、ぐ（だ）***特例是「行く」 「行った」
シ音便：す（た）
促音便：う（た）、つ（た）、る（た）
撥音便：む（だ）、ぶ（だ）、ぬ（だ）***以「ぬ」結(jié)尾的動(dòng)詞只有「死ぬ」
ない形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（こ）ない
サ變： する-->しない
一段： 去「る」加「ない」
如：食べる-->食べない
五段： 改末尾的「う」段假名為「あ」段假名，再加「ない」
如：書(shū)く-->書(shū)かない、買(mǎi)う-->買(mǎi)わない
可能形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（こ）られる
サ變： する-->できる
一段： 去「る」加「られる」
如：食べる-->食べられる
五段： 改末尾的「う」段假名為「え」段假名，再加「る」
如：書(shū)く-->書(shū)ける
ば形：（表示肯定條件）
カ變： 來(lái)る-->來(lái)れば（「來(lái)」還是發(fā)「く」）
サ變： する-->すれば
一段： 去「る」加「れば」
如：食べる-->食べれば
五段： 改末尾的「う」段假名為「え」段假名，再加「ば」
如：書(shū)く-->書(shū)けば、買(mǎi)う-->買(mǎi)えば
ば形：（表示否定條件）
カ變： 來(lái)（こ）ない-->來(lái)（こ）なければ
サ變： しない-->しなければ
一段： ない形去「い」加「ければ」
如：食べない-->食べなければ
五段： ない形去「い」加「ければ」
如：書(shū)かない-->書(shū)かなければ、買(mǎi)わない-->買(mǎi)わなければ
總得說(shuō)就是動(dòng)詞的ない形，是去「い」然后加「ければ」構(gòu)成。
被動(dòng)形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（こ）られる
サ變： する-->される
一段： 去「る」加「られる」
如：食べる-->食べられる
五段： 改末尾的「う」段假名為「あ」段假名，再加「れる」
如：書(shū)く-->書(shū)かれる
使役形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（こ）させる
サ變： する-->させる
一段： 去「る」加「させる」
如：食べる-->食べさせる
五段： 改末尾的「う」段假名為「あ」段假名，再加「せる」
如：書(shū)く-->書(shū)かせる
命令形：
カ變： 來(lái)る-->來(lái)（こ）い
サ變： する-->しろ（せよ）
一段： 去「る」加「ろ」
如：食べる-->食べろ
五段： 改末尾的「う」段假名為「え」段假名
如：書(shū)く-->書(shū)け

第二個(gè)句子是錯(cuò)的。
昨天不冷是過(guò)去的事情，所以應(yīng)該是過(guò)去式。
昨日は寒くなかったです。

寒くない是寒い的否定形式，形容詞+用言的時(shí)候才把い變成く。
用言就是能活用的詞，比如動(dòng)詞，形容詞，形容動(dòng)詞等。

請(qǐng)參考！

寒くない是否定
至于變化是根據(jù)所修飾的詞來(lái)決定的
修飾名詞則不需變化
形容詞 詞尾い變く，稱為連用形，故名思義是連接用語(yǔ)的。

按照日本語(yǔ)法的劃分，日語(yǔ)動(dòng)詞的時(shí)態(tài)有“過(guò)去”、“現(xiàn)在/未來(lái)”兩種。
這里表現(xiàn)為動(dòng)詞本身的變化，如：“する”、“した”

除此之外所說(shuō)的各種時(shí)態(tài)，是借助英語(yǔ)的時(shí)態(tài)表現(xiàn)，都需要+其他的詞匯，
如：している=して+いる

一般、 將來(lái)時(shí)：する
進(jìn)行時(shí)：している
過(guò)去時(shí)、完成時(shí)：した

日語(yǔ)動(dòng)詞的分法有很多,但很少有根據(jù)時(shí)態(tài)來(lái)分的(當(dāng)然,記得時(shí)候這樣記也是可以的),這和英語(yǔ)是不一樣的.
比如說(shuō),た形一般是過(guò)去式,ている一般是現(xiàn)在式/進(jìn)行式.
根據(jù)動(dòng)詞的變化分有た形/て形/辭書(shū)形/可能形/使役形/假定形/被動(dòng)形/ない形/意志形(全了吧...我也不清楚,太多了).
根據(jù)在句子中的成分則有連體形/連用形/中頓形/終止形...
分法很多,但實(shí)質(zhì)是一樣的.最好還是找本權(quán)威的語(yǔ)法書(shū)看一下.

一大幫了~
買(mǎi)本日語(yǔ)書(shū)看看吧

過(guò)去 xxxxxしました
現(xiàn)在 xxxxxしています
未來(lái)　xxxxxします