孩子撫養(yǎng)權(quán)的要回：可以協(xié)商可以起訴。孩子撫養(yǎng)權(quán)首先由雙方協(xié)商決定，協(xié)商不成的，也可以向人民法院提起訴訟，法院一般判決兩周歲以下的子女歸女方撫養(yǎng)，已滿兩周歲的根據(jù)子女的權(quán)益和雙方的具體情況判決。
【法律依據(jù)】
《民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

離婚后可以通過以下方法要回孩子撫養(yǎng)權(quán)：
1、離婚后，雙方可以通過協(xié)商的方式要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)，如果協(xié)商不成的，想要子女撫養(yǎng)權(quán)的一方可以向法院起訴變更；
2、如果撫養(yǎng)子女的一方存在虐待或其他危害自己成長的情形，或者不再具有撫養(yǎng)子女能力的，法院可根據(jù)實(shí)際情況，判決變更撫養(yǎng)權(quán)。
爭取小孩撫養(yǎng)權(quán)的有利條件如下：
1、孩子的意見相當(dāng)重要，如涉及10周歲以上未成年子女的，應(yīng)提交子女本人愿跟隨父親或母親生活的相關(guān)證據(jù)；
2、收入狀況，證明自己經(jīng)濟(jì)收入狀況良好，與對方有差異；
3、工作環(huán)境，看誰的工作環(huán)境更好，更有利于孩子的教育和成長；
4、居住條件更好，提交有關(guān)居住情況的證據(jù)，比如離學(xué)校較近，小區(qū)配套成熟，對孩子入學(xué)、生活最為有利，那么得到孩子撫養(yǎng)權(quán)的可能性就會更大；
5、 雙方的工作性質(zhì)，如果一方是擺攤賣早點(diǎn)的，一方是承包房屋工程的包工頭，顯而易見誰的工作更有利于撫養(yǎng)小孩；
6、性格修養(yǎng)，一方的性格修養(yǎng)、思想品質(zhì)，就在爭取孩子撫養(yǎng)權(quán)方面尤為重要，因?yàn)橹苯訐狃B(yǎng)方的性格修養(yǎng)、思想品質(zhì)，會直接影響下一代的健康成長；
7、文化程度，受過高等教育更利于對孩子的教育；
8、其它家庭成員狀況，比如雙方父母基本條件。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

一般來說，離婚后想要回子女撫養(yǎng)權(quán)的話，可以通過兩種方式：  1、要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)的兩種形式。要回孩子撫養(yǎng)權(quán)，有兩種形式：一是雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，意思是說夫妻之間可以私下協(xié)商，然后請求法院予以變更;二是一方以起訴方式要求變更。但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。  2、關(guān)于要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)訴訟和審理。應(yīng)當(dāng)注意的是，離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，雙方對此不能達(dá)成協(xié)議時，應(yīng)另行起訴。在新情況下提出的訴訟請求，不涉及原離婚案件的離婚問題和夫妻財(cái)產(chǎn)的處理問題，而是出現(xiàn)了處理原離婚案件之時不存在(或已解決)的子女撫養(yǎng)方面的新情況。因此，它不是原離婚案件訴訟程序的繼續(xù)，也不是對原離婚案件子女撫養(yǎng)問題的判決、調(diào)解協(xié)議錯誤的糾正，所以，應(yīng)當(dāng)作為新的案件另行起訴。另外，依據(jù)《民訴320點(diǎn)意見》，變更撫養(yǎng)權(quán)、監(jiān)護(hù)權(quán)的訴訟(變更之訴)管轄為，第10條，不服指定監(jiān)護(hù)或變更監(jiān)護(hù)關(guān)系的案件，由被監(jiān)護(hù)人住所地人民法院管轄;第4條，公民的住所地是指公民的戶籍所在地，法人的住所地是指法人的主要營業(yè)地或者主要辦事機(jī)構(gòu)所在地。一是與對方進(jìn)行充分的協(xié)商，然后變更孩子撫養(yǎng)權(quán)；另一種就是向法院起訴，提供充分的證據(jù)，證明對方的撫養(yǎng)已經(jīng)不利于孩子健康成長，這種情況下也是可以要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)的。

要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)的兩種形式如下：要回孩子撫養(yǎng)權(quán)，有兩種形式：1、是雙方協(xié)議變更，父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予；2、關(guān)于要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)訴訟和審理。應(yīng)當(dāng)注意的是，離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，雙方對此不能達(dá)成協(xié)議時，應(yīng)另行起訴。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

想要回孩子發(fā)現(xiàn)，首先對和對方協(xié)商協(xié)商不成事，向人民法院提起變更撫養(yǎng)權(quán)訴訟，最好是詢問孩子的意見，盡量達(dá)成變更子女撫養(yǎng)權(quán)的協(xié)議，盡量證明改撫養(yǎng)權(quán)不適合繼續(xù)撫養(yǎng)孩子。