雙方自愿手寫的孩子撫養權協議書，沒有違反法律強制性規定的，是有效的。
但如果違反強制性規定，或違背公序良俗，違反的條款無效，比如協議內容侵犯了未成年子女受撫養權，父母希望借此協議來逃避撫養未成年子女的義務，則該撫養協議無效。

【法律分析】
當夫妻雙方選擇離婚時，可以通過協商約定子女撫養權歸屬。雙方達成一致意見后，形成書面協議。一方意見為放棄撫養權，不影響協議的效力，放棄撫養權并不違反法律規定，放棄一方支付撫養費即可。撫養費是指父母離婚后不直接撫養子女的一方應負擔部分或全部的子女的生活費、教育費和醫療費等費用。撫養費的數額，可以根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。即使一方當事人未事先與另一方當事人協商，私自先擬定了放棄撫養權協議，只要該協議具備生效要件，就屬于有效的協議。協議有效的條件如下：1、行為人具有相應民事行為能力；2、意思表示表示自愿真實；3、內容不違反法律、行政法規等規定。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》 第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。 第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

放棄子女撫養權的協議沒有效的。但若僅僅是放棄直接撫養的權利是有效的。因為撫養權既是法定權力，又是法定義務，直接撫養權的一方以撫養子女的方式履行撫養義務，而不直接撫養的，一方以支付撫養費的方式履行撫養義務。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第二十六條
父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。
成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。
第一千零六十七條
父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。