可以簽免責(zé)協(xié)議書，但是需要符合相關(guān)規(guī)定。自身有疾病，可以將病歷等資料留存，讓對方簽字確認，但是并不能以此免除公司的其他責(zé)任，比如繳納社保責(zé)任。與有病史的員工簽訂勞動合同時，用人單位約定的免責(zé)條款不能免除用人單位的所有責(zé)任，排除勞動者的利益，這種免責(zé)條款無效。
法律分析
協(xié)議免責(zé)要想具備法律效力除了符合責(zé)任范圍的限定外，還要滿足以下條件：協(xié)議的雙方對協(xié)議的內(nèi)容有處分的權(quán)利。是雙方當事人意思自治的結(jié)果。采用欺詐、脅迫、乘人之危的手段達成的協(xié)議是無效或者可撤銷的。協(xié)議的內(nèi)容不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不侵害社會公益和第三人的利益。對一方顯失公平的協(xié)議也是可撤銷的。協(xié)議免責(zé)采用的形式。協(xié)議免責(zé)既可以采用書面形式也可以采用口頭形式，既可以明示做出也可以默示做出。但是采用書面形式有利于從法律上證明協(xié)議免責(zé)的效力。依法成立的事業(yè)單位，包括文化、教育、衛(wèi)生、科研等各種單位，如學(xué)校、醫(yī)院、出版社等。其在國家法律規(guī)定的權(quán)限范圍內(nèi)有權(quán)使用勞動者。依法成立的國家機關(guān)：在法律規(guī)定的權(quán)限范圍內(nèi)，有權(quán)使用勞動者。依法成立的社會團體：包括工會、婦聯(lián)、研究會、協(xié)會等社會團體組織。依法成立的社會團體在法律規(guī)定的權(quán)限范圍內(nèi)，有權(quán)使用勞動者。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》 第四百九十七條 有下列情形之一的，該格式條款無效：（一）具有本法第一編第六章第三節(jié)和本法第五百零六條規(guī)定的無效情形；（二）提供格式條款一方不合理地免除或者減輕其責(zé)任、加重對方責(zé)任、限制對方主要權(quán)利；（三）提供格式條款一方排除對方主要權(quán)利。