首先我們要知道，劉邦在沒當上皇帝之前就是一個出了名的大孝子，并且對于自己的父親是非常尊重的，現在雖說當上了皇帝，但是從某種程度上來說還是兒子，劉邦為了讓父親免去跪拜之禮，于是下令封父親為太上皇，并且這個做法也延續了下來，被后續的很多皇帝所采用。并且劉邦的這個做法，在當時引起了廣泛的好評，極大的提升了自己在老百姓心目中的形象。

就比如說唐朝的開國皇帝李淵，就被他的兒子李世民封為了太上皇，玄武門之變之后，李世民為了登上皇帝的寶座，公然的逼迫李淵退位，并且把皇位讓給他，然后從此以后李淵便當上了太上皇，而且李淵的這種太上皇是沒有權利的太上皇。

此外還有南宋時期的趙構，他也當過一段時間的太上皇，只是他當太上皇是自己主動要求的，而且趙構在當太上皇期間依然把控著朝中大權，后續的皇帝在繼位的前幾年，因為手中沒有權力可以說毫無作為可言，并且最后還是通過政變，把自己想要的權力拿到了手。

像其他的還有清朝時期的乾隆，乾隆可以說是我國歷史上當皇帝當得最久的一位，前前后后總共到當了64年的皇帝，乾隆最后之所以把皇位讓出來，自己去當太上皇，就是因為他夠尊重他的祖父康熙，不想要讓自己的執政年限超過康熙，然后才決定把皇位讓給嘉慶帝自己來當太上皇。

提到劉邦，大家便會想起他殺功臣的事情，認為他殘暴不仁。可事實上，這位47歲起兵，54歲當皇帝的漢高祖劉邦，他對百姓非常仁義，對自己的父親也十分孝順。古人崇尚見到皇帝要行跪拜之禮，那么劉邦稱帝后，是如何避免父親行跪拜之禮時的尷尬場面的呢？

劉邦該不該讓父親給自己下跪的難題。劉邦做皇帝的時候，一開始每過5天，就抽出時間，去瞧瞧自己的老父親，好好盡一下孝道。這在我們看來，儼然就是一個孝子形象，有錢就不顧家人的情況并沒有在他身上出現，好事嘛！如果換一個人，遇到這件事，肯定會為難好久。畢竟，一面是君臣秩序，一面是父子親情，兩者是很難取舍的。

劉太公高興了，可劉太公的屬官就緊張起來，他對劉太公講：高祖雖然是您的兒子，可國家不能有兩個統治者。現在高祖是皇帝，全天下都屬于他，您雖然是他的父親，卻也屬于他的臣子，哪里有讓國家統治者給自己大臣行禮的道理呢！這樣下去，高祖的威望就會慢慢下降呢！聽完這話，劉太公雖然并沒有考慮那么多，但卻聽懂了一件事：這樣下去對自己兒子不利。

作為疼兒子的老父親，劉太公在劉邦下一次來見他時，拿出掃帚就把劉邦趕了出去，并且對他說：“帝，人主也，柰何以我亂天下法！”《史記》記載劉邦想出的辦法是：於是高祖乃尊太公為太上皇。心善家令言，賜金五百斤。

這句話里面有兩個重要消息：其一、劉邦下令，封劉太公為太上皇，自此他便開創了皇帝可以提前退休，然后以太上皇的身份接受兒子跪拜的名分；其二、劉邦認為劉太公的屬官做得很好，既維護了帝王的聲望，又兼顧了道德禮儀，因而劉邦賞了他500斤黃金。

劉邦出生低微，自己的父親只是一個平民，劉邦也做了很長一段時間平民，很多人其實并不看好劉邦的。可是，這么一個不被看好的人，在40多歲的時候爆發了，他起兵反抗，并且打敗了項羽，建立了大漢王朝。雖然劉邦成為了皇帝，可是他還是個孝順的兒子，他經常去給父親請安。可這劉邦除了是劉太公的兒子，他還是天下人的皇帝。劉太公自己也意識到這個問題，于是他主動給兒子行禮，劉邦看到了覺得非常尷尬，后來他就想到了一個辦法，把自己的父親尊為太上皇，那么他父親看到他就不用行跪拜禮了。

劉邦成功之后，沒有忘記自己的父親，他特意為父親修建了宮殿，讓父親住在里面。雖然劉邦處理國家事情也很忙，但是他經常抽時間去看父親。見到父親，他還以前一樣給父親請安，然后兩父子聊聊天，倒也其樂融融。過了一段時間，還是給劉太公做管家的人提醒劉太公，劉邦是皇帝了，每次給劉太公行禮，不合適。兩人是父子，但也是君臣，君給臣請安不妥。

等到下一次劉邦又來請安的時候，劉太公沒等劉邦行禮，就和其他人那樣給劉備行禮。這可把劉邦給難住了，他想來想去，終于想出一個辦法。他下詔把自己的父親尊為太上皇，那么他就可以和之前一樣繼續給父親請安了。兩父子見面，也不尷尬了。

通過這件事情，我們可以看出，劉邦還是非常孝順的，就算做了皇帝，也沒有忘本。

因為劉邦的父親劉太公從小就不看好劉邦，所以劉邦自從稱帝以后，給他的父親在老家蓋了一所房子，讓他在那里做太上皇，因為以前劉太公不讓劉邦吃餃子，為此還差點噎死，所以劉邦做了皇帝以后，吩咐下人只能給他爹吃餃子不能吃其他東西，后來他爹求饒，才被允許吃其他的東西。

漢高祖劉邦一開始的時候只是一個沒有什么作為的小人物，后來參加了起義軍，開始了和西楚霸王項羽爭奪天下的路程，最后成就了自己輝煌的人生，成為了歷史上第一個平民出身的君王。他的父親就是劉太公，一生都很平凡，是一個很老實的農民，但是劉邦的父親劉太公，一直都不太看好劉邦，后來劉邦做了皇帝以后，劉邦的父親劉太公一夕之間成為了太上皇。

俗話說一人得道雞犬升天，自從劉邦做了皇帝，他家以前的很多親戚都得到了封賞，并且在自己的老家，蓋了一座新的房子，讓他父親住在那里。劉邦和他的父親之間還有一個很有趣的事情，有一次劉邦的父親劉太公在吃餃子，正吃的時候聽到劉邦回來了，于是趕緊就把餃子吃了，但是因為吃的太著急了，噎住了。差點噎死，劉邦回來看到了以后生氣的離開了，劉邦做了皇帝之后，就讓下人給他爹做餃子吃，除了餃子，不能吃其他的任何東西。

沒過多長時間，劉太公吃餃子吃的受不了了，只好向自己的兒子劉邦求饒，劉邦這才同意讓他吃其他的東西。劉邦在歷史上也算是一個非常有名的大人物了，是他結束了天下混亂的局面。