劉邦對他健在的父親沒有防備，而且對他的父親很尊敬。劉邦的父親晚年一直活到了75歲，史上少有的如此長壽的太上皇。

俗話說得好，“一人得道，雞犬升天”。劉邦在打下天下成為皇帝之后，他的親朋好友也紛紛進京成為了皇親國戚。當時劉邦的父親還健在，就被分封為了太上皇。

當時劉邦的父親進京之后，依然保持著本分。看見劉邦的時候還在拿掃帚掃地。見到劉邦，就以大禮相拜。劉邦趕緊扶起自己的父親，說怎么能讓自己的父親跪拜自己呢。劉太公也成了史上不多平安過逝的太上皇。

其實劉邦和他父親本來的關系并不好。劉邦在沒成就大業之前，只是一個游手好閑，四處玩樂，不務正事的年輕人。他可以說是劉太公最看不上的一個兒子。

所以劉太公對劉邦的態度并不好，基本上可以說是不管不顧。認為劉邦給他丟人了。劉邦家里其他兄嫂對他的態度也不好，經常嫌棄他。

劉邦登基后，并未因之前的事情而責怪父親。但是當時他和父親并不住在一起。為了不留罵名，劉邦每隔五天就會去拜訪自己的父親一次。

曾經劉太公想為劉邦大哥的兒子討一個爵位。劉邦很生氣，因為他的侄子并沒有立過什么功勞。但是雖然如此，劉邦也為他的侄子封了一個侯位。不過在這件事之后，劉太公就再也沒有在政事上發表過任何意見。

當時項羽和劉邦已經對峙了很久，打的就是消耗戰。但是項羽在城內，他的劣勢比較大，眼看著就要輸給劉邦了。因為劉邦的父親在他手上，所以他就在城門口支起了一口大鍋，里面燒著滾燙的熱水，大鍋上面掛著一個全身都被捆綁的人，那個人就是劉太公——劉邦的父親。他大聲呼喊劉邦過來。用這個要挾劉邦撤兵，但是劉邦說，我跟你之前都是楚懷王的手下，咱們是一起磕過頭的兄弟。你現在要煮了我父親就是等于煮了你自己的父親，如果煮熟了妮記得給我留一碗湯啊。正是因為劉邦說了這個，項羽覺得好像也是這樣，于是他就把劉太公放了，還給了劉邦。

說起項羽和劉邦的戰爭那可有的說了。一開始是劉邦帶著幾十萬大軍去攻打項羽，但是項羽當時大部分兵力都不在國內，國內只有一小部分的兵力守城，那毫無疑問肯定是被劉邦攻打下來了。這時候的劉邦真的是好不風光啊。打哪占哪，因為劉邦認為自己非常的優秀，這么一次暫時勝利就讓他覺得自己戰斗力很棒，于是他就沒有繼續去攻打別的地方。

而是留在了項羽的主城內，還把自己的老婆父親都接到了里面居住。但是當時項羽倉皇而逃以后，一直在等待自己的主力軍回來。項羽的大部隊從齊國回來以后，就直接攻打的在自己城內發劉邦。項羽帶著自己部隊過來的時候迅速敏捷，直接就打的劉邦束手無策。并且還俘獲了他的老婆和父親。

劉邦逃跑以后，沒過多久又回來接著打仗，這時候雙方就開始了長達三年的消耗戰，在這三年里面，項羽一些領國都投奔了劉邦。后來項羽把劉太公放在鍋上面的時候，劉邦其實心里非常的難受，因為他本來就是一個很孝順的人。但是他知道這時候不能暴露，不然就是被項羽抓死了這個心理。只有裝作不在乎才有可能救下自己父親，果然后來項羽完好無損的把自己的父親還了回來。

因為劉邦的父親的劉太公的位置很尷尬。劉邦是國家的君主，是這個國家的主人，但是從父子的角度來看，劉邦又是劉太公的兒子，兒子應該聽父親的話，這就形成了非常尷尬的關系。劉邦剛剛建立漢朝的時候，局勢還不穩定，很多人都覬覦劉邦的皇位，劉邦害怕有人利用他的父親劉太公做文章，所以表面上是對劉太公很孝順，其實也有監視他的意思，要時刻保證劉太公在他的視線范圍之內。

有一次劉邦去看望劉太公，伺候劉太公的人看見劉邦全都下跪了。劉太公看到這個場景也不知道該怎么辦，劉太公也跟著下跪了。劉太公是劉邦的父親，天下哪有父親給兒子下跪的道理，劉邦也是非常的吃驚，趕緊把劉太公攙扶了起來，并對劉太公噓寒問暖，表現出很關心的樣子。

劉邦為了緩解他和父親的這種尷尬，也創造出了一個新的名字就是太上皇。劉邦的父親也是第一個太上皇，從此劉邦的父親就有了名號，由一介草民晉級的太上皇，劉太公的身份也立刻變得尊貴了。

劉邦年輕的時候，劉太公并不是很看好劉邦，那個時候的劉邦確實是不學無術。劉邦后來為了表示自己的孝心，在京城為劉太公修建了一個村子，這個村子里的建筑和他的老家村里的布局相似，劉邦就是讓劉太公住在這里就像住在家里一樣。但是劉太公住在這里并不開心，因為這里沒有他熟悉的人，熟悉的事，在老家可以踢球，喝酒，斗雞，但是在這里只能拿上鋤頭，在花園空地種菜。 

項羽說，如果劉備不投降，就將他的父親劉備的父親給阻了。然后劉邦說我們倆原來是結拜兄弟，如果你煮了，那么你也要給我分一杯羹，可以說這句話讓項羽非常的震驚，并且非常的生氣，他最后還是非常的夠意思，沒有將他父親給殺掉，可以說項羽也就是輸在這里。
項羽性格非常的易怒，并且婦人之仁，鴻門宴那么好的機會，他沒有去除掉劉邦，從此他再也沒有機會打敗劉邦了，所以說從這里就可以看出項羽是一個非常容易仁慈的一個人，而劉邦雖然待人隨和，但是他非常的狠，他面對自己的親人，他可以說根本不管不顧，他只知道追逐權利，只要自己的權利達到了，他對其他人根本無所謂。
從后面就可以看出，當時劉邦建立王朝以后，一步一步去除掉當時幫助他的人，根本沒有眨眼睛，因為他害怕自己的權利被他人奪取去，由此可見他確實是一個非常狠的人，真的，這種人最終可以說確實可以達到權力的頂峰，他連自己的親人都可以不管不顧，更別說是身邊的大臣了。

而項羽就是缺乏這一點，項羽太夠義氣了，并且為人比較粗暴，所以說最后他還是敗給了劉邦，就算以項羽的性格當一個皇帝，可以說也并不是能做好的，作為一個皇帝就需要做到六親不認，并且不能有猶豫，項羽就這樣失去了兩次可以讓劉邦失敗的機會。但是沒想到他都沒有把握住，所以說最后劉邦當上了皇帝，而項羽沒有當上皇帝，這也是他兩個之間的區別，一眼就看出來了。