你的這個問題就要分開來說了……
亞洲：歸根到底是因為文化所致，亞洲基本上回是以中華文答化為基礎，而中華文化中幾千年來一直重農抑商，雖說宋元時代開始資本主義萌芽，但一直只處于萌芽狀態，這也就是的亞洲大部分國家逐漸落后于世界。
拉美：其實拉美和美國一樣當初都是歐洲人的殖民地，它之所以沒有像美國一樣通過獨立戰爭而獲得自由，主要是因為北美基本上就只有英國對其進行殖民統治，所以北美洲人民的歸屬感較強，而拉美則是有很多國家對其進行殖民統治，所以在反殖民的斗爭中力量過于分散。所以最終和北美之間差距越來越大。
非洲：主要原因就是因為非洲是在太過于的落后，而世界又繼續大量的資源和勞動力。最為落后的非洲正好擁有這些東西，又因其落后，沒有反抗的實力。這也就是非洲被掠奪最為慘重的原因。
如果是要總的來概括原因的話：當時歐洲資本主義已經形成急需大量的市場、資源、勞動力。所以就把目標轉向了較為落后的亞洲、非洲、拉美。

殖民地是指由宗主國統治，沒有政治、經濟、軍事和外交方面的獨立權利，完全受宗主國控制的地區。廣義的殖民地還包括雖然擁有行政機關、軍隊等國家機器，但經濟、軍事、外交等一方面或多方面被別國控制的半殖民地國家和保護國，以及委任統治地、托管地，以及殖民主義國家在這些地區設置的“海外領地”、“附屬地”、“海外省”等。

根據對殖民地定義的理解，及當時亞非拉丁美洲的政治、經濟情況的了解，得出其淪落為殖民地的原因。

從殖民地的性質上來說，大致可分為拓殖型殖民地、資源掠奪型殖民地和商業殖民地三種主要類型，這三種殖民地是隨著資本主義的發展進程而順次出現的。

從15世紀末到19世紀中葉，殖民主義國家在被稱為“最后的大陸”的非洲占領的領土只有318萬平方公里，而在19世紀最后的25年里，歐洲對于非洲的興趣又濃厚起來，在非洲占領了2569萬平方公里土地。由于歐洲的迅速工業化和人口的增加，對植物油、植物纖維、橡膠和某些礦產資源的需求增大了，而這些產品可以用廉價的工業品在非洲換得，對新原料的需要引起對非洲原料產地的激烈爭奪。

從1885至1900年，歐洲國家完成了對非洲的瓜分。除了埃塞俄比亞和利比里亞兩個政治上獨立的國家外，傳統的非洲王國如阿散蒂、達荷美、索科托、布干達，以及歐洲裔非洲人建立的德蘭士瓦和奧蘭治自由邦等國家均淪為西方國家的殖民地或保護國。埃及名義上為獨立國家，但完全受英國的控制。

在亞洲，俄國從19世紀60年代起加速了對外高加索、中亞、西伯利亞及遠東的殖民和征服，先后占領了大茹茲、中茹茲、小茹茲、希瓦汗國、布哈拉汗國、浩罕汗國，并向中國的新疆、外蒙古和滿洲地區滲透。到1876年，俄國已經占領了1700萬平方公里的土地。法國征服了安南、老撾、柬埔寨，英國占領了馬來半島和北婆羅洲，控制了波斯灣和阿拉伯半島南部。在大洋洲，新興的德國從西班牙手中購買了加羅林群島、馬里亞納群島等殖民地。除了直接征服殖民地外，殖民國家還將一些經濟落后的國家變為半殖民地，如中國、朝鮮、暹羅、波斯、阿富汗、奧斯曼帝國等，在這些國家攫取了海關、交通、通商、筑路、開礦、建廠、開辦銀行、訓練軍隊等權益。

由于美洲的殖民地獨立較早，因此殖民地的歷史作用主要體現在非洲和亞洲地區。

資本主義啟蒙思想雖然在中國宋朝元朝已經開始，但是沒有一個傳說說在世界的版那個地方（不是東方的）有權奇珍異寶，有蓬萊仙境，so中國人滿足于自己這塊天下，不想開拓那些荒蠻的語言不通的地區，導致文藝復興后的歐洲在短短幾百年中科技趕上了中國，而馬可波羅給歐洲帶去了東方的繁華的信息——讓歐洲人——資本家覺得除了歐洲幾十個小公國之外其他地方還有更大的財富，即投資后得到更多的回報。于是有了哥倫布發現新大陸，還認為是到了印度，這個傳說中的東方黃金國。有了第一次當然下面的事情就好辦了，資本家集資去開羅海外市場就更容易了。這樣你說的這三個地方就成了歐洲人的殖民地。
一句話，亞洲非洲和拉丁美洲是容易讓資本家得到回報的地方，就這么簡單

因為落后

1991年6月由中國發起并在北京舉辦了來自亞洲，非洲和拉丁美洲幾個國家代表，這個91年中國已經是世界大國，在國際地位中非常的有威望，舉辦了不少國際會議。

美元，但各國有自身的貨幣，沒有通用的貨幣。

非洲不太清楚。。拉美各個國家都有自己的貨幣。。。但是有的國家的貨幣名字是一樣的。。比如說peso，比索，但是比索和比索之間是有差別的，沒有通用的貨幣。

美元啦,但各國有自身的貨幣