只有先申請法院強制執行，否則直接起訴的，人民法院不予受理。但公證債權文書確有錯誤，人民法院裁定不予執行的，當事人、公證事項的利害關系人可以就爭議內容向人民法院提起民事訴訟。
　　公證機關賦予強制執行效力的公證債權文書是指公證機關根據當事人的申請，依照國家賦予的權力和法律規定的程序，對于追償債款、物品的文書進行審查，認為事實清楚，雙方沒有爭議并依法制作的證明該項文書具有強制執行力的法律文書。
　　公證機關賦予強制執行效力的公證債權文書可以作為執行根據的。作為債權人已經通過公證程序取得了執行根據。因此，就不能另行尋求訴訟程序再次取得執行根據。
　　附《最高人民法院關于當事人對具有強制執行效力的公證債權文書的內容有爭議提起訴訟人民法院是否受理問題的批復》
（法釋〔2008〕17號）
各省、自治區、直轄市高級人民法院，解放軍軍事法院，新疆維吾爾自治區高級人民法院生產建設兵團分院：
　　關于當事人對具有強制執行效力的公證債權文書的內容有爭議提起訴訟人民法院是否受理的問題，我院陸續收到江蘇、重慶等高級人民法院的請示，經研究，批復如下：
　　根據《中華人民共和國民事訴訟法》第二百一十四條和《中華人民共和國公證法》第三十七條的規定，經公證的以給付為內容并載明債務人愿意接受強制執行承諾的債權文書依法具有強制執行效力。債權人或者債務人對該債權文書的內容有爭議直接向人民法院提起民事訴訟的，人民法院不予受理。但公證債權文書確有錯誤，人民法院裁定不予執行的，當事人、公證事項的利害關系人可以就爭議內容向人民法院提起民事訴訟。

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如果你們已就借款合同辦理賦予強制執行效力公證，那么意味著放棄提起訴訟的權利。詳見《最高人民法院關于當事人對具有強制執行效力的公證債權文書的內容有爭議提起訴訟人民法院是否受理問題的批復》 （2008年12月8日最高人民法院審判委員會第1457次會議通過）：根據《中華人民共和國民事訴訟法》第二百一十四條和《中華人民共和國公證法》第三十七條的規定，經公證的以給付為內容并載明債務人愿意接受強制執行承諾的債權文書依法具有強制執行效力。債權人或者債務人對該債權文書的內容有爭議直接向人民法院提起民事訴訟的，人民法院不予受理。但公證債權文書確有錯誤，人民法院裁定不予執行的，當事人、公證事項的利害關系人可以就爭議內容向人民法院提起民事訴訟。

原則上來說是只能申請強制執行了，提起法律訴訟除非滿足證書存在明顯錯誤。
具體法律依據如下：《最高人民法院關于當事人對具有強制執行效力的公證債權文書的內容有爭議提起訴訟人民法院是否受理問題的批復》（法釋〔2008〕17號）根據《中華人民共和國民事訴訟法》第二百一十四條和《中華人民共和國公證法》第三十七條的規定，經公證的以給付為內容并載明債務人愿意接受強制執行承諾的債權文書依法具有強制執行效力。債權人或者債務人對該債權文書的內容有爭議直接向人民法院提起民事訴訟的，人民法院不予受理。但公證債權文書確有錯誤，人民法院裁定不予執行的，當事人、公證事項的利害關系人可以就爭議內容向人民法院提起民事訴訟。

要依據公證書的內容進行判斷。
縱橫法律網 喻遠軍律師

《公證法》第三十七條規定，對經公證的以給付為內容并載明債務人愿意接受強制執行承諾的債權文書，債務人不履行或者履行不適當的，債權人可以依法向有管轄權的人民法院申請執行。前款規定的債權文書確有錯誤的，人民法院裁定不予執行，并將裁定

具有強制執行效力的債權文書，不能起訴，可以直接強制執行。
《中華人民共和國民事訴訟法》第二百三十八條 對公證機關依法賦予強制執行效力的債權文書，一方當事人不履行的，對方當事人可以向有管轄權的人民法院申請執行，受申請的人民法院應當執行。

公證書上已經說明如一方拒不履行，可以申請法院強制執行的。屬于賦予強制執行效力的公證文書，可以直接到法院申請強制執行。
如果公證書上沒有說明向法院申請執行的內容，不能直接向法院申請強制執行，需要通過到法院訴訟的方式解決。

《民事訴訟法》第二百一十四條　對公證機關依法賦予強制執行效力的債權文書，一方當事人不履行的，對方當事人可以向有管轄權的人民法院申請執行，受申請的人民法院應當執行。
公證債權文書確有錯誤的，人民法院裁定不予執行，并將裁定書送達雙方當事人和公證機關。
根據法律規定，對公證機關依法賦予強制執行效力的債權文書，可以直接申請執行不需要通過訴訟程序。