擔(dān)保人可以通過如下方式取消擔(dān)保：1、經(jīng)過債權(quán)人同意終止擔(dān)保；2、擔(dān)保期限屆滿，債權(quán)人在擔(dān)保期間內(nèi)未主張擔(dān)保權(quán)利；3、擔(dān)保的主債權(quán)訴訟時效屆滿，債權(quán)人在此之前未主張債權(quán)。一、設(shè)立擔(dān)保人的條件如下：1、與本案無牽連；2、享有政治權(quán)利，人身自由未受到限制；3、在當(dāng)?shù)赜谐Ｗ艨诤凸潭ㄗ∷?、有能力履行擔(dān)保義務(wù)；5、沒有明顯的違約記錄。二、保證人不承擔(dān)民事責(zé)任的情況如下：1、主合同當(dāng)事人雙方串通，騙取保證人提供保證的；2、主合同債權(quán)人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。總之，擔(dān)保人可以取消擔(dān)保，可以通過經(jīng)過債權(quán)人同意終止擔(dān)保；擔(dān)保期限屆滿，債權(quán)人在擔(dān)保期間內(nèi)未主張擔(dān)保權(quán)利；擔(dān)保的主債權(quán)訴訟時效屆滿，債權(quán)人在此之前未主張債權(quán)來取消。主合同當(dāng)事人雙方串通，騙取保證人提供保證的；或主合同債權(quán)人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的，保證人不承擔(dān)民事責(zé)任。
法律依據(jù):《中華人民共和國擔(dān)保法》第五條：
擔(dān)保合同與主合同的關(guān)系以及擔(dān)保合同無效后的法律后果，擔(dān)保合同是主合同的從合同，主合同無效，擔(dān)保合同無效。
第二十三條：
債務(wù)承擔(dān)對保證責(zé)任的影響，保證期間，債權(quán)人許可債務(wù)人轉(zhuǎn)讓債務(wù)的，應(yīng)當(dāng)取得保證人書面同意，保證人對未經(jīng)其同意轉(zhuǎn)讓的債務(wù)，不再承擔(dān)保證責(zé)任。