可以。債務人去世的情況下，債權人可以起訴債務人的法定繼承人要求清償債務，因為根據我國的《民法典》規定，繼承人應當在繼承遺產之前，要在遺產范圍內清償被繼承人的債務。如果遺產分割完畢，則應當在其繼承遺產的范圍內按比例清償債務。

《中華人民共和國民法典》第一千一百五十九條分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。《中華人民共和國民法典》第一千一百六十一條繼承人以所得遺產實際價值為限清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負清償責任?！吨腥A人民共和國民法典》第一千一百六十三條既有法定繼承又有遺囑繼承、遺贈的，由法定繼承人清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；超過法定繼承遺產實際價值部分，由遺囑繼承人和受遺贈人按比例以所得遺產清償。

法律分析：債務人去世的情況下，債權人可以起訴債務人的法定繼承人要求清償債務，因為根據我國的《民法典》規定，繼承人應當在繼承遺產之前，要在遺產范圍內清償被繼承人的債務。如果遺產分割完畢，則應當在他們繼承遺產的范圍內按比例清償債務。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千一百六十一條 繼承人以所得遺產實際價值為限清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負清償責任。

第一千一百六十二條 執行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應當繳納的稅款和債務。已被分割而未清償債務時，如有法定繼承又有遺囑繼承和遺贈的，首先由法定繼承人用其所得遺產清償債務足清償時，剩余的債務由遺囑繼承人和受遺贈人按比例用所得遺產償還果只有遺囑繼承和遺贈的，由遺囑繼承人和受遺贈人按比例用所得遺產償還。