委托合同終止的情況如下：
1、委托合同的義務(wù)已經(jīng)履行；
2、委托人免除受托人的義務(wù)；
3、委托合同被解除；
4、法律規(guī)定的或合同約定的其他可以解除的情形。
委托合同的注意事項：
1、當(dāng)事人條款。受委托人一旦對委托人作出承諾，就必須按委托人的要求處置好委托人委托的事項，反映出其嚴(yán)格的人身隸屬關(guān)系，因此，在簽訂委合同時，應(yīng)具體、準(zhǔn)確地載明其基本情形的條款，不可簡稱或代稱；
2、委托處置的事務(wù)。委托合同是委托人委托受委托人完成某一事項的處置。因此，委托的事項必須具體，處置的程度要清晰、明確，不可含糊不清；
3、雙方當(dāng)事人的權(quán)利、義務(wù)。合同中應(yīng)明確雙方當(dāng)事人的權(quán)利、義務(wù)，以利于受委托人在權(quán)利范圍內(nèi)完全履行義務(wù)，順利完成委托事項，如果在合同履行期間內(nèi)發(fā)生爭議，雙方當(dāng)事人也有清楚的尺度衡量自己行為得失，便于爭議的解決；
4、報酬。委托合同如果是有償?shù)模腥嗽谑芪腥送瓿晌惺马椇螅瑧?yīng)當(dāng)支付約定的報酬，報酬支付的方法也可以在合同中約定；
5、完成委托事項的質(zhì)量要求。即受托人處置委托事項應(yīng)達(dá)到的委托人的要求，制定該條款是衡量和計算報酬的依據(jù)；
6、完成委托事項的期限。委托人委托受托人完成的事項的時間規(guī)定，委托人應(yīng)按時間約定要求受委托人保質(zhì)保量完成委托事項，受委托人也應(yīng)在約定的時間內(nèi)達(dá)到委托人的要求，如不能按時完成，則構(gòu)成違約，不僅不能如數(shù)獲得約定的報酬，還要承擔(dān)違約責(zé)任；
7、違約責(zé)任。是雙方依合同約定的權(quán)利、義務(wù)履行的結(jié)果，是認(rèn)定賠償?shù)囊罁?jù)；
8、爭議解決的方式；
9、其他條款。
綜上所述，委托合同是指代理人的代理權(quán)根據(jù)被代理人的委托授權(quán)行為而產(chǎn)生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法將代理權(quán)授予代理人的，故又稱“意定代理”或“任意代理”。
【法律依據(jù)】：
《民法典》第五百五十七條
有下列情形之一的，債權(quán)債務(wù)終止：
（一）債務(wù)已經(jīng)履行；
（二）債務(wù)相互抵銷；
（三）債務(wù)人依法將標(biāo)的物提存；
（四） 債權(quán)人免除債務(wù) ；
（五）債權(quán)債務(wù)同歸于一人；
（六）法律規(guī)定或者當(dāng)事人約定終止的其他情形。合同解除的，該合同的權(quán)利義務(wù)關(guān)系終止。
《民法典》第五百五十七條
有下列情形之一的，債權(quán)債務(wù)終止：
（一）債務(wù)已經(jīng)履行；
（二）債務(wù)相互抵銷；
（三）債務(wù)人依法將標(biāo)的物提存；
（四）債權(quán)人免除債務(wù)；
（五）債權(quán)債務(wù)同歸于一人；
（六）法律規(guī)定或者當(dāng)事人約定終止的其他情形。合同解除的，該合同的權(quán)利義務(wù)關(guān)系終止。