委托合同終止的情況如下：
1、委托合同的義務已經履行；
2、委托人免除受托人的義務；
3、委托合同被解除；
4、法律規定的或合同約定的其他可以解除的情形。
委托合同的注意事項：
1、當事人條款。受委托人一旦對委托人作出承諾，就必須按委托人的要求處置好委托人委托的事項，反映出其嚴格的人身隸屬關系，因此，在簽訂委合同時，應具體、準確地載明其基本情形的條款，不可簡稱或代稱；
2、委托處置的事務。委托合同是委托人委托受委托人完成某一事項的處置。因此，委托的事項必須具體，處置的程度要清晰、明確，不可含糊不清；
3、雙方當事人的權利、義務。合同中應明確雙方當事人的權利、義務，以利于受委托人在權利范圍內完全履行義務，順利完成委托事項，如果在合同履行期間內發生爭議，雙方當事人也有清楚的尺度衡量自己行為得失，便于爭議的解決；
4、報酬。委托合同如果是有償的，委托人在受委托人完成委托事項后，應當支付約定的報酬，報酬支付的方法也可以在合同中約定；
5、完成委托事項的質量要求。即受托人處置委托事項應達到的委托人的要求，制定該條款是衡量和計算報酬的依據；
6、完成委托事項的期限。委托人委托受托人完成的事項的時間規定，委托人應按時間約定要求受委托人保質保量完成委托事項，受委托人也應在約定的時間內達到委托人的要求，如不能按時完成，則構成違約，不僅不能如數獲得約定的報酬，還要承擔違約責任；
7、違約責任。是雙方依合同約定的權利、義務履行的結果，是認定賠償的依據；
8、爭議解決的方式；
9、其他條款。
綜上所述，委托合同是指代理人的代理權根據被代理人的委托授權行為而產生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法將代理權授予代理人的，故又稱“意定代理”或“任意代理”。
【法律依據】：
《民法典》第五百五十七條
有下列情形之一的，債權債務終止：
（一）債務已經履行；
（二）債務相互抵銷；
（三）債務人依法將標的物提存；
（四） 債權人免除債務 ；
（五）債權債務同歸于一人；
（六）法律規定或者當事人約定終止的其他情形。合同解除的，該合同的權利義務關系終止。
《民法典》第五百五十七條
有下列情形之一的，債權債務終止：
（一）債務已經履行；
（二）債務相互抵銷；
（三）債務人依法將標的物提存；
（四）債權人免除債務；
（五）債權債務同歸于一人；
（六）法律規定或者當事人約定終止的其他情形。合同解除的，該合同的權利義務關系終止。