1、任意解除權是法定解除權，該權利是物權法、合同法直接賦予委托人的權利。 　　
2、任意解除權是委托人與受托人雙方的權力，不僅委托人可以行使，受托人也可以行使。 　　3、任意解除權是形成權，一旦委托人解除合同的通知送達受托人，即發生法律效力。
　　委托合同中基于任意解除權通常會做一定限制，在合同約定過程中限制雙方適用任意解除權。任意解除權不屬于法律中的強行性、禁止性規定，因此只要不損害國家、集體、第三人利益，可以在合同當中約定放棄

法律主觀：委托合同有任意解除權嗎委托合同有任意解除權。委托人可以隨時撤銷委托。如果互相沒有信任或者已不再需要辦理委托的事項，委托人即可單方解除委托合同，無須征得受托人的同意即可發力。但是受托人可以要求委托人賠償相應的損失。受托人可以隨時辭去委托。委托合同的成立既需要委托人對受托人的了解和信任，也需要受托人對委托人的信任。如果受托人不愿意辦理受委托的事務，受托人無須表明任何理由，即可解除合同。(1)當事人合同解除權的行使，應以明示的方法通知他方，該通知自到達對方當事人時生效。合同當事人的一方有數人的，該項意思表示應由其全體或向其全體作出。同時，解除合同的通知一旦生效后不可撤銷。(2)在委托人或受托人一方為數人的情況下，數人中的部分人解除合同，其解除的效力是否及于其他人?這應區分不同情況判斷：若委托事務依其性質是不可分割的，那么部分人的解除對其他人也應有效。在委托事務可分割執行的場合，各當事人解除合同的行為獨立地發生效力，其他當事人之間的委托關系繼續存在，不受影響。(3)委托合同的任意解除權是否可由雙方當事人通過特別約定加以限制或者排除?雖無明文規定，通常從尊重當事人意思自治的角度出發，對此應做肯定的回答。不過當事人依據民法典第95條到第102條的規定解除合同的權利仍然存在。此外，若在委托事務的處理過程中發生當初未曾料到的情事變更，使得對任意解除權的限制或排除條款顯失公平的，這樣的約定是可撤銷的。在委托事務已經處理完畢的情況下，任何一方不得再行使解除權。(4)當事人一方在不利于另一方當事人的情形下終止委托合同時，應對因此而給雙方當事人造成的損失承擔賠償責任。因解除委托合同給對方造成損失的，除不可歸責于該當事人的事由以外，應當賠償損失。“不可歸責于該當事人的事由”，是指不可歸責于解除合同一方當事人的事由。即只要解除合同一方對合同的解除沒有過錯，那么他就不對對方當事人的損失負責，而無論合同的解除是否應歸咎于對方當事人或第三人或外在的不可抗力。另外值得注意的是，即使合同的解除方沒有說明任何正當理由而解除合同，只要不存在可歸責于該方當事人的事由，他就不對對方的損失負責。因為委托合同的解除權是任意解除權，并不以具備正當理由為行使要件。隨著社會經濟的快速發展和市場化改革的深入，人們間的經濟交往日益頻繁，專業化要求也在逐步加強，加上工作繁忙無法脫身，社會事務中的諸多事項需要委托他人完成，隨之而來的委托糾紛亦日益增多，如委托事項不明、超出委托權限、超過委托期限等，現本律師就委托合同中任意解除權做簡單的介紹和分析。法律客觀：《中華人民共和國合同法》第三百九十六條定義委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。《中華人民共和國合同法》第四百一十條任意解除權委托人或者受托人可以隨時解除委托合同。因解除合同給對方造成損失的，除不可歸責于該當事人的事由以外，應當賠償損失。