撤銷債務(wù)免除的條件：債權(quán)人基于重大誤解而免除債務(wù)的；一方或第三人以欺詐的手段使債權(quán)人免除債務(wù)的；或者一方或第三人以脅迫的手段使債權(quán)人免除債務(wù)的等。
【法律依據(jù)】
《民法典》第一百四十七條
基于重大誤解實施的民事法律行為，行為人有權(quán)請求人民法院或者仲裁機構(gòu)予以撤銷。
第一百四十八條
一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機構(gòu)予以撤銷。
第一百五十條
一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機構(gòu)予以撤銷。
第一百五十一條
一方利用對方處于危困狀態(tài)、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機構(gòu)予以撤銷。
第五百四十三條
當事人協(xié)商一致，可以變更合同。
第五百四十四條
當事人對合同變更的內(nèi)容約定不明確的，推定為未變更。

《合同法》第一百零五條債權(quán)人免除債務(wù)人部分或者全部債務(wù)的，合同的權(quán)利義務(wù)部分或者全部終止。
本條是關(guān)于免除債務(wù)的規(guī)定。
兔除，指債權(quán)人拋棄債權(quán)，從而消滅合同關(guān)系及其他債的關(guān)系。
關(guān)于免除的性質(zhì)有不同的學(xué)說，一種學(xué)說認為，免除是契約。
理由是:(1)債的關(guān)系是債權(quán)人與債務(wù)人之間特定的法律關(guān)系，不能僅依一方當事人的意思表示成立。
(2)債權(quán)人免除債務(wù)人的債務(wù)是一種恩惠，而恩惠不能濫施于人。
(3)債權(quán)人免除債務(wù)可能有其他動機和目的，為防止債權(quán)人濫用免除權(quán)損害債務(wù)人利益，免除應(yīng)經(jīng)債務(wù)人同意。另一種學(xué)說認為，
免除是債權(quán)人拋棄債權(quán)的單方行為。
理由是:(l)免除使債務(wù)人享受利益，因此沒有必要征得同意。
(2)如果免除一定要債務(wù)人同意，債務(wù)人不同意的，等于限制了債權(quán)人對權(quán)利的處分。從本條規(guī)定看，我國合同法規(guī)定的免除是單方的法律行為。但合同法也并不排除債權(quán)人與債務(wù)人訂立免除協(xié)議，免除債務(wù)人的義務(wù)。
免除具有以下特點:
2.免除為無償行為。免除債務(wù)表明債權(quán)人放棄債權(quán)，不再要求債務(wù)人履行義務(wù)，因此，債務(wù)人不必為免除為相應(yīng)的對價。
3.免除不需要特定的形式。免除債務(wù)不必有特定形式，口頭、書面，明示、默示都無不可。比如債權(quán)人以口頭或者書面形式通知債務(wù)人不必再履行債務(wù)，是以明示方式免除債務(wù)。而債權(quán)人不對債務(wù)人主張債權(quán)，超過訴訟時效期間，也產(chǎn)生債務(wù)免除的后果。
免除是處分債權(quán)的行為，作出免除意思表示的債權(quán)人必須具有完全民事行為能力，無民事行為能力或者限制民事行為能力人的免除行為除非由法定代理人代理或經(jīng)法定代理人同意，否則不生法律效力。
免除可以附條件或者附期限。附生效條件的免除比如，債權(quán)人表示只要債務(wù)人在合同履行期歸還本金，可以免除利息。附解除條件的免除比如，贈與人表示贈與合同成立后，如果贈與人經(jīng)濟狀況惡化，贈與合同不再履行。附生效期限的免除比如，出租人通知承租人下月1號開始不必再支付房租。附終止期限的合同比如，出賣人通知買受人，其售予買受人商品的八折優(yōu)惠月底終止。
免除應(yīng)當通知債務(wù)人或者債務(wù)人的代理人，向第三人為免除的意思表示不發(fā)生法律效力。免除為放棄債權(quán)的行為，向債務(wù)人或者債務(wù)人的代理人表示后，即產(chǎn)生債務(wù)消滅的法律后果，因此，債權(quán)人作出免除的意思表示不得撤回。
免除行為產(chǎn)生以下法律效果:
1.免除使債務(wù)消滅。債權(quán)人免除部分債務(wù)的，債務(wù)部分消滅;免除全部債務(wù)的，債務(wù)全部消滅。債權(quán)人免除部分債務(wù)比如，債務(wù)人乙欠債權(quán)人甲100萬元貨款，甲通知乙只要償還80萬元，免除了20萬元債務(wù)。債權(quán)人免除部分債務(wù)的，免除的部分不必再履行，但尚未兔除的部分仍要履行。債權(quán)人免除全部債務(wù)比如，服裝加工部向服裝定作人表明不收取服裝加工費。免除全部債務(wù)的，全部債務(wù)不必再履行，合同的權(quán)利義務(wù)因此終止。在債務(wù)被全部免除的情況下，有債權(quán)證書的，債務(wù)人可以請求返還。
2.免除消滅債權(quán)和債權(quán)的從權(quán)利。免除了對方債務(wù)，也等于放棄了自己的債權(quán)，債權(quán)消滅，從屬于債權(quán)的擔保權(quán)利、利息權(quán)利、違約金請求權(quán)等也隨之消滅。比如甲免除了乙的債務(wù)，為乙提供履行擔保的丙的保證責任沒有了存在基礎(chǔ)，必然一同消滅。
債務(wù)的免除不得損害第三人利益。比如，在融資租賃合同中，出租人(也即買受人)兔除出賣人的交付義務(wù)，承租人的利益將受到損害，因此，不得免除出賣人的義務(wù)。