是否合法要分情形，具體分析如下：

小區(qū)停車費的性質(zhì)有兩種，一種是土地使用費，一種是管理費。兩種費用的收費依據(jù)與收費主體是不同的。

1、根據(jù)《物權(quán)法》第73條的規(guī)定，小區(qū)內(nèi)的道路、綠地、公用設(shè)施和物業(yè)服務(wù)用房，屬于業(yè)主共有。第74條規(guī)定，占用業(yè)主共有的道路或者其他場地用于停放汽車的車位，屬于業(yè)主共有。

由此可知，土地使用費收費的法律依據(jù)是《物權(quán)法》，收費主體是業(yè)主。業(yè)主可以因車輛占用土地而收取土地使用費。

2、管理費的收費依據(jù)是《合同法》及國務(wù)院頒布的《物業(yè)管理條例》。

《合同法》第365條及第366條規(guī)定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返還該物的合同。寄存人應(yīng)當(dāng)按照約定向保管人支付保管費。

《物業(yè)管理條例》第54條規(guī)定，利用物業(yè)共用部位、共用設(shè)施設(shè)備進行經(jīng)營的，應(yīng)當(dāng)在征得相關(guān)業(yè)主、業(yè)主大會、物業(yè)管理企業(yè)的同意后，按照規(guī)定辦理有關(guān)手續(xù)。

由此，物業(yè)在征得業(yè)主同意后是可以利用小區(qū)的土地進行經(jīng)營的。車主向物業(yè)交納的其實是車輛保管費。

基于上述關(guān)于小區(qū)停車位歸屬的分析，總結(jié)如下：

1、在第一種情況下，物業(yè)公司是沒有權(quán)利收取停車費的。因為此時各個車位屬于購買或接受贈與的業(yè)主所有，停車場內(nèi)的公共部分屬于所有擁有車位所有權(quán)的業(yè)主共有。

2、在第二種情況下，物業(yè)公司經(jīng)過建設(shè)單位的授權(quán)之后是可以代替建設(shè)單位向業(yè)主收取停車費的，但此時的停車費標(biāo)準(zhǔn)也不是由物業(yè)決定，由業(yè)主和建設(shè)單位在合同中具體約定。也可以說物業(yè)此時是沒有權(quán)利要求收取小區(qū)停車費。

3、在第三種情況下，停車場的所有權(quán)應(yīng)歸全體業(yè)主共有，對于停車場的使用和收費標(biāo)準(zhǔn)由業(yè)主大會在管理規(guī)約中約定。

擴展資料：

根據(jù)《國家發(fā)展改革委關(guān)于放開部分服務(wù)價格意見的通知》，現(xiàn)如今我國已經(jīng)開放住宅小區(qū)停車價格。此前，住宅小區(qū)的停車費一般都有政府指導(dǎo)價。

決定收取小區(qū)停車費的權(quán)利主體是業(yè)主大會或業(yè)主委員會。物業(yè)公司只是受業(yè)主大會或業(yè)主委員會的委托，對業(yè)主停車進行收費。如因客觀 原因未能選舉產(chǎn)生業(yè)主委員會的，可以由物業(yè)所在地的居民委員會代行業(yè)主委員會的職責(zé)。因此，社區(qū)居民委員會也是決定收取小區(qū)停車費的權(quán)利主體。

因此，如果經(jīng)過業(yè)主大會決議同意收取一定標(biāo)準(zhǔn)的停車費，那么，該停車費的收入應(yīng)該是歸全體業(yè)主所有的，而不是歸物業(yè)公司來隨意開支。實踐中，停車費一部分作為物業(yè)管理成本和交納稅金，另一部分作為收益歸全體業(yè)主所有。

參考資料：鳳凰網(wǎng)--小區(qū)停車位收費合理性分析