任意解除權(quán)的情形主要包括：
1、委托合同規(guī)定了雙方的任意解除權(quán)；
2、貨運合同規(guī)定了托運人的任意解除權(quán)；
3、承攬合同規(guī)定了定作人的任意解除權(quán)；
4、不定期租賃合同規(guī)定了雙方的任意解除權(quán)。
《中華人民共和國民法典》
第七百八十七條
定作人在承攬人完成工作前可以隨時解除合同，造成承攬人損失的，應(yīng)當(dāng)賠償損失。
《中華人民共和國民法典》
第八百二十九條
在承運人將貨物交付收貨人之前，托運人可以要求承運人中止運輸、返還貨物、變更到達地或者將貨物交給其他收貨人，但是應(yīng)當(dāng)賠償承運人因此受到的損失。
委托合同是以當(dāng)事人之間的信任關(guān)系為基礎(chǔ)的，而信任關(guān)系屬于主觀信念的范疇，具有主觀任意性，沒有確定的規(guī)格和限制。如果當(dāng)事人在信任問題上產(chǎn)生疑問或者動搖，即使強行維持雙方之間的委托關(guān)系，也勢必會影響委托合同訂立目的的實現(xiàn)。因此我國合同法規(guī)定，委托人或者受托人可以隨時解除委托合同。
在實踐中，需要注意的有以下幾個問題：
(1)當(dāng)事人合同解除權(quán)的行使，應(yīng)以明示的方法通知他方，該通知自到達對方當(dāng)事人時生效。合同當(dāng)事人的一方有數(shù)人的，該項意思表示應(yīng)由其全體或向其全體作出。同時，解除合同的通知一旦生效后不可撤銷。
(2)在委托人或受托人一方為數(shù)人的情況下，數(shù)人中的部分人解除合同，其解除的效力是否及于其他人?這應(yīng)區(qū)分不同情況判斷：若委托事務(wù)依其性質(zhì)是不可分割的，那么部分人的解除對其他人也應(yīng)有效。在委托事務(wù)可分割執(zhí)行的場合，各當(dāng)事人解除合同的行為獨立地發(fā)生效力，其他當(dāng)事人之間的委托關(guān)系繼續(xù)存在，不受影響。
(3)委托合同的任意解除權(quán)是否可由雙方當(dāng)事人通過特別約定加以限制或者排除?雖無明文規(guī)定，通常從尊重當(dāng)事人意思自治的角度出發(fā)，對此應(yīng)做肯定的回答。不過當(dāng)事人依據(jù)合同法第95條到第102條的規(guī)定解除合同的權(quán)利仍然存在。此外，若在委托事務(wù)的處理過程中發(fā)生當(dāng)初未曾料到的情事變更，使得對任意解除權(quán)的限制或排除條款顯失公平的，這樣的約定是可撤銷的。在委托事務(wù)已經(jīng)處理完畢的情況下，任何一方不得再行使解除權(quán)。
(4)當(dāng)事人一方在不利于另一方當(dāng)事人的情形下終止委托合同時，應(yīng)對因此而給雙方當(dāng)事人造成的損失承擔(dān)賠償責(zé)任。因解除委托合同給對方造成損失的，除不可歸責(zé)于該當(dāng)事人的事由以外，應(yīng)當(dāng)賠償損失。“不可歸責(zé)于該當(dāng)事人的事由”，是指不可歸責(zé)于解除合同一方當(dāng)事人的事由。即只要解除合同一方對合同的解除沒有過錯，那么他就不對對方當(dāng)事人的損失負責(zé)，而無論合同的解除是否應(yīng)歸咎于對方當(dāng)事人或第三人或外在的不可抗力。
另外值得注意的是，即使合同的解除方?jīng)]有說明任何正當(dāng)理由而解除合同，只要不存在可歸責(zé)于該方當(dāng)事人的事由，他就不對對方的損失負責(zé)。因為委托合同的解除權(quán)是任意解除權(quán)，并不以具備正當(dāng)理由為行使要件。
隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和市場化改革的深入，人們間的經(jīng)濟交往日益頻繁，專業(yè)化要求也在逐步加強，加上工作繁忙無法脫身，社會事務(wù)中的諸多事項需要委托他人完成，隨之而來的委托糾紛亦日益增多，如委托事項不明、超出委托權(quán)限、超過委托期限等，現(xiàn)本律師就委托合同中任意解除權(quán)做簡單的介紹和分析。
委托合同中任意解除權(quán)是依據(jù)《合同法》第四百一十條之規(guī)定，委托人或受托人可以隨時解除委托合同。但對于行使委托合同任意解除權(quán)的情形、方式、效力、責(zé)任等問題在法律中沒有明確的規(guī)定，導(dǎo)致委托合同中雙方當(dāng)事人因單方任意解除合同帶來較多糾紛。
委托合同當(dāng)事人任意解除合同的情形主要有兩種：委托人撤銷委托和受托人辭去委托。但無論是撤銷委托還是辭去委托，均為當(dāng)事人一方的權(quán)利，該權(quán)利從性質(zhì)上講屬于形成權(quán)，即以當(dāng)事人單方意思表示就可發(fā)生法律效力。委托合同當(dāng)事人解除合同的意思表示必須以明示的方式向?qū)Ψ桨l(fā)出通知，該通知自到達對方當(dāng)事人時生效，雙方委托合同關(guān)系就此解除。委托合同解除后，只是使合同效力向?qū)硐麥纾瑢τ诤贤獬半p方當(dāng)事人已經(jīng)完成委托事項及后果，應(yīng)當(dāng)承認其效力，也就是說，解除前一方或雙方當(dāng)事人依照委托合同行使權(quán)利、應(yīng)該履行的義務(wù)仍然有效，即委托合同解除后，當(dāng)事人仍有權(quán)請求給付或者履行交付。
例如，甲公司與乙公司簽訂一份委托合同，合同約定乙公司代甲公司收購某種野生中藥材，并約定藥材品種、數(shù)量、價格及報酬等，乙公司依約為甲公司代購野生中藥材并為其墊付貨款，后因甲公司自身的原因，無需乙公司繼續(xù)為其收購野生中藥材，并通過書面形式告知乙公司解除委托合同。在本案例中甲公司通知乙公司停止繼續(xù)收購野生中藥材的行為就是委托合同中單方解除合同的行為，也就是行使委托合同中的任意解除權(quán)，乙公司自收到甲公司書面解除合同通知時，雙方的委托合同即解除，但對于委托合同解除前雙方當(dāng)事人的權(quán)利及義務(wù)仍受原委托合同的約束，也就是說甲公司仍應(yīng)接受乙公司為其收購的野生中草藥，并返還其墊付的貨款及依約支付報酬。這就體現(xiàn)了委托合同任意解除后僅對將來發(fā)生效力，不溯及既往效力，以往的權(quán)利及義務(wù)仍依據(jù)原委托合同約定完成。
委托合同任意解除權(quán)的性質(zhì)決定了合同當(dāng)事人可以自由行使解除權(quán)，這使得我們不得不關(guān)心另外一個問題，委托合同單方解除后，當(dāng)事人是否需要承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。根據(jù)合同法的規(guī)定，委托合同因單方解除后給對方造成損失的，除不可歸責(zé)于該當(dāng)事人事由外，應(yīng)當(dāng)賠償損失。也就是說，行使解除權(quán)的當(dāng)事人如果沒有過錯，即使相對人因合同解除而遭受損失，行使解除權(quán)的.當(dāng)事人無須賠償，如果損失的產(chǎn)生由于行使解除權(quán)一方的責(zé)任造成的，則應(yīng)當(dāng)賠償損失，否則將導(dǎo)致委托合同當(dāng)事人任意解除權(quán)的濫用，也不利于維系當(dāng)事人之間的利益平衡。
因委托合同任意解除權(quán)具有法定性，單方就可解除委托合同，這樣就導(dǎo)致合同履行過程中的不確定因素加大，有時不利于經(jīng)濟貿(mào)易往來，當(dāng)事人是否可以通過特別約定的方式來排除這種單方的任意解除權(quán)呢?本律師認為，當(dāng)事人在委托合同中事先約定任何一方不具有任意解除權(quán)的，一般應(yīng)認定該特別約定有效，以貫徹合同自由原則;但若在委托合同存續(xù)期間，由于情勢變更致使該特別約定的適用損害了一方當(dāng)事人利益的，則應(yīng)適用誠實信用原則排除這種特別約定的效力。
知識拓展：
法律特征
建立在委托人與受托人相互信任基礎(chǔ)上
委托人之所以選定受托人為自己處理事務(wù)，是以他對受托人的辦事能力和信譽的了解、信任為基礎(chǔ)的;而受托人之所以接受委托，也是出于愿意為委托人服務(wù)，能夠完成委托事務(wù)的自信，這也是其基于對委托人的了解和信任。因此，委托合同只能發(fā)生在雙方相互信任的特定人之間。沒有當(dāng)事人雙方相互的信任和自愿，委托合同關(guān)系就不能建立，即使建立了合同關(guān)系也難以鞏固。因此，在委托合同中，受托人應(yīng)當(dāng)親自處理受托的事務(wù)，不經(jīng)委托人的同意，不能轉(zhuǎn)托他人處理受托的事務(wù)。同時，在委托合同建立后，如果任何一方對他方產(chǎn)生了不信任，都可以隨時終止委托合同。
標(biāo)的是處理委托事務(wù)
委托合同是提供勞務(wù)類合同，其標(biāo)的是為勞務(wù)，這種勞務(wù)體現(xiàn)為委托人為受托人處理委托事務(wù)。關(guān)于委托事務(wù)的范圍，《合同法》并沒有將委托事務(wù)限于法律行為，因而解釋上應(yīng)不限于法律行為。但是，應(yīng)當(dāng)指出，委托事務(wù)的范圍也并不是沒有任何限制的，委托事務(wù)必須是委托人有權(quán)實施的，且不違反法律或者社會公共利益、社會公德的行為。
受托人以委托人的名義和費用處理委托事務(wù)
受托人處理事務(wù)，除法律另有規(guī)定外，不是以自己的名義和費用，而是以委托人的名義和費用進行的。因此，委托合同的受托人處理受托事務(wù)的后果，直接歸委托人承受。這是委托合同與行紀(jì)合同、承攬合同、居間合同等類似合同的重要區(qū)別。
在有些情況下，受托人也可以以自己的名義與第三人為民事法律行為。《合同法》第四百零二條規(guī)定：“受托人以自己的名義，在委托人的授權(quán)范圍內(nèi)與第三人訂立的合同，第三人在訂立合同時知道受托人與委托人之間的代理關(guān)系的，該合同直接約束委托人和第三人，但有確切證據(jù)證明該合同只約束受托人和第三人的除外。”《合同法》第四百零三條規(guī)定：“受托人以自己的名義與第三人訂立合同時，第三人不知道受托人與委托人之間的代理關(guān)系的，受托人因第三人的原因?qū)ξ腥瞬宦男辛x務(wù)，受托人應(yīng)當(dāng)向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人對第三人的權(quán)利，但第三人與受托人訂立合同時如果知道該委托人就不會訂立合同的除外。”“受托人因委托人的原因?qū)Φ谌瞬宦男辛x務(wù)，受托人應(yīng)當(dāng)向第三人披露委托人，第三人因此可 以選擇受托人或者委托人作為相對人主張其權(quán)利，但第三人不得變更選定的相對人。”“委托人行使受托人對第三人的權(quán)利的，第三人可以向委托人主張其對受托人的抗辯。第三人選定委托人作為相對人的，委托人可以向第三人主張其對受托人的抗辯以及受托人對第三人的抗辯。”
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