（1）接受繼承和承擔(dān)債務(wù)責(zé)任相統(tǒng)一原則。也就是說，繼承人表示接受繼承，應(yīng)當(dāng)是財產(chǎn)權(quán)利和財產(chǎn)義務(wù)的一并接受。接受繼承的繼承人同時依法接受了債務(wù)清償?shù)呢?zé)任；放棄繼承的繼承人也不承擔(dān)債務(wù)責(zé)任。繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)可以不負(fù)償還責(zé)任；（2）限定繼承原則。所謂限定繼承，是指繼承人對被繼承人的遺產(chǎn)債務(wù)的清償只以遺產(chǎn)的實際價值為限，超過遺產(chǎn)實際價值的部分，繼承人不負(fù)清償責(zé)任。也就是說，繼承人對被繼承人的遺產(chǎn)債務(wù)不負(fù)無限清償責(zé)任，而僅以繼承的遺產(chǎn)的實際價值負(fù)有限的清償責(zé)任。繼承遺產(chǎn)應(yīng)當(dāng)清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)，繳納稅款和清償債務(wù)以他的遺產(chǎn)實際價值為限。超過遺產(chǎn)實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。根據(jù)限定繼承原則，繼承人接受遺產(chǎn)后，對于被繼承人的債務(wù)，僅在其接受遺產(chǎn)的實際價值范圍以內(nèi)，負(fù)責(zé)清償被繼承人應(yīng)當(dāng)交付給債權(quán)人的債務(wù)，對于超出遺產(chǎn)實際價值的債務(wù)，可以不負(fù)償還責(zé)任；（3）特定遺產(chǎn)債務(wù)的清償不受限定繼承范圍的限制原則。因繼承人能盡而不盡撫養(yǎng)義務(wù)所欠下的債務(wù)，即使遺產(chǎn)不足清償，繼承人仍應(yīng)當(dāng)附清償責(zé)任。這體現(xiàn)的就是特定遺產(chǎn)債務(wù)的清償不受限定繼承范圍的限制的原則。這一原則在繼承法中沒有規(guī)定，在最高人民法院的司法解釋中作了規(guī)定，但其并不是一項普遍原則，而僅適用于繼承人因沒有履行其法定義務(wù)而導(dǎo)致被繼承人所負(fù)債務(wù)，繼承人才負(fù)無限責(zé)任；（4）保留特留份額原則。遺囑應(yīng)當(dāng)對缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產(chǎn)份額。在立遺囑時，保留缺乏勞動能力又無生活來源的繼承人必要的遺產(chǎn)份額，是貫徹養(yǎng)老育幼原則的具體體現(xiàn)。在清償遺產(chǎn)債務(wù)時，也應(yīng)堅持這一原則。繼承人中有缺乏勞動能力又沒有生活來源的人，即使遺產(chǎn)不足清償債務(wù)，也應(yīng)為其保留適當(dāng)遺產(chǎn)，然后再按有關(guān)規(guī)定清償債務(wù)；（5）清償債務(wù)優(yōu)先于執(zhí)行遺贈的原則。為了防止遺囑人通過遺贈逃避對其債權(quán)人的債務(wù)，保護(hù)債權(quán)人的合法權(quán)益，執(zhí)行遺贈不得妨害清償遺贈人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。按照這一規(guī)定，在遺贈和清償債務(wù)的順序上，清償債務(wù)優(yōu)先于遺贈。只有在清償債務(wù)之后還有剩余遺產(chǎn)時，遺贈才能得到執(zhí)行。如果遺產(chǎn)已不足清償債務(wù)，遺贈就不能執(zhí)行。

法律依據(jù):
《關(guān)于貫徹執(zhí)行民事政策法律若干問題的意見》 第四十九條 因繼承人能盡而不盡扶養(yǎng)義務(wù)所欠的債務(wù)，即使遺產(chǎn)不足以清償，繼承人仍應(yīng)負(fù)清償責(zé)任。
《中華人民共和國民法典》 第一千一百六十三條 既有法定繼承又有遺囑繼承、遺贈的，由法定繼承人清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)；超過法定繼承遺產(chǎn)實際價值部分，由遺囑繼承人和受遺贈人按比例以所得遺產(chǎn)清償。

首先是有限責(zé)任原則 。即繼承人對被繼承人應(yīng)繳納稅款與所欠債務(wù)不負(fù)無限清償責(zé)任，而僅以繼承遺產(chǎn)的實際價值負(fù)有限的清償責(zé)任。我國《繼承法》第33條規(guī)定：“繼承遺產(chǎn)應(yīng)當(dāng)清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)，繳納稅款和清償債務(wù)以他的遺產(chǎn)實際價值為限。超過遺產(chǎn)實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限”。
　　其次是保留特留份額原則。我國的繼承制度體現(xiàn)著養(yǎng)老育幼的精神，不論是在法定繼承還是遺囑繼承中，法律都要求對生活困難的缺乏勞動能力的繼承人給予照顧，并不得取消他們必要的遺產(chǎn)份額。與此相一致，在清償稅款和債務(wù)方面也應(yīng)保護(hù)他們的權(quán)益。為此，最高人民法院關(guān)于貫徹執(zhí)行《中華人民共和國繼承法》若干意見第61條強(qiáng)調(diào)：“繼承人中有缺乏勞動能力又沒有生活來源的人，即使遺產(chǎn)不足清償債務(wù)，也應(yīng)為其保留適當(dāng)遺產(chǎn)”。
　　第三是清償債務(wù)優(yōu)于執(zhí)行遺贈原則 。我國《繼承法》第34條規(guī)定：“執(zhí)行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)”。其目的在于防止公民利用遺贈形式轉(zhuǎn)移財產(chǎn)，從而損害國家和債權(quán)人的利益。