公司債權轉讓需要滿足如下法定條件：債權必須有效存在；轉讓人與受讓人必須達成合意；債權必須具有可讓與性；必須有轉讓通知。債務轉讓需要條件：經債權人同意；轉讓人與受讓人必須達成合意；債務必須具有可讓與性等。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第五百四十六條
債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。
債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。
第五百五十一條
債務人將債務的全部或者部分轉移給第三人的，應當經債權人同意。
債務人或者第三人可以催告債權人在合理期限內予以同意，債權人未作表示的，視為不同意。

民法典規定主債權轉讓需要滿足的條件有通知債務人，與受讓人簽訂協商一致的轉讓協議，不屬于法律規定的不可以進行債權轉讓的情形。主債權轉讓的，其從權利也一并轉讓。
【法律依據】
《民法典》第五百四十六條
債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。
債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。
第五百四十七條
債權人轉讓債權的，受讓人取得與債權有關的從權利，但是該從權利專屬于債權人自身的除外。
受讓人取得從權利不因該從權利未辦理轉移登記手續或者未轉移占有而受到影響。

債權轉讓應該注意以下事項：
1、轉讓債權需要符合債權轉讓的條件；
2、債權人轉讓債權需要通知債務人；
3、因債權轉讓增加的履行費用，由讓與人負擔。
【法律依據】
《民法典》第五百四十五條
債權人可以將債權的全部或者部分轉讓給第三人，但是有下列情形之一的除外：
(一)根據債權性質不得轉讓；
(二)按照當事人約定不得轉讓；
(三)依照法律規定不得轉讓。
當事人約定非金錢債權不得轉讓的，不得對抗善意第三人。當事人約定金錢債權不得轉讓的，不得對抗第三人。
第五百四十六條
債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。
債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。